СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

В. И. Александрин, В. И. Белотелов, О. А. Добисов

Вопросы оборонной техники. Серия VI, Вып. 5 (111). 1983 г .

Система управления огнем (СУО) танка "Чифтен" Мк5Р неавтоматизированная. Она предназначена для ведения огня из 120-мм нарезной пушки, спаренных с ней 7,62-мм и пристрелочного 12,7-мм пулеметов, а также из зенитного 7,62-мм пулемета.

Рис. 1. Структурная схема СУО танка "Чифтен" Мк5Р:

1 - пушка, 2 - металлическое зеркало устройства встроенного контроля выверки прицела с пушкой; 3 - пополнительный бак и насос системы термокомпенсации соединительной тяги; 4 - датчик системы синхронной связи прожектора с прицелом; 5 - коллиматор; 6 - дневной прицел навод­чика AFV № 39 Мк1 (или прицел ночной AVL14A1); 7, 8 - соединительные тяги; 9 - зенитный пулемет; 10 — поисковый прожектор; 11 - проектор; 12 - дневной прицел — прибор наблюдения командира AFV № 37 Мк4 (или ночной прицел AVL1A1); 13 - руч­ной привод зенитного пулемета; 14 - призменные приборы; 15 - пульт управления про­жектором; 16 - селекторный переключатель; 17 — коммутационная коробка стабилиза­тора вооружения; 18 - сигналы коммутации; 19 - пульт управления командира; 20 - реверсивный механизм; 21, 22, 23 - пульт управления, блок питания и ручной регу­лятор положения луча прожектора; 24 - прицельный прожектор № 2 Мк3; 25 - тахо­генератор; 26 - редуктор; 27 - механизм ручного поворота башни; 28 - тахогенератор; 29 - исполнительный двигатель; 30 - электромашинный усилитель; 31 - усилитель-преобразователь; 32 - пульт управления наводчика; 33 - вспомогательный придел на­водчика; 34 - блок гиротахометров; 35 - подъемный механизм; 36 – усилитель-преоб­разователь; 37 - электромашинный усилитель; 38 - исполнительный двигатель; 39-ре­дуктор; 40 - тахогенератор; КБ - командирская башенка; П1-П4 - группы контактов реле.

Рассмотрим структуру СУО (рис. 1) и основные характеристики входящих в нее при­боров.

Основные характеристики приборов системы

управления огнем танка "Чифтен" Мк5Р:

*ВН и ГН - вертикальное и горизонтальное наведения.

СУО обеспечивает:

• наблюдение за местностью из танка при закрытых люках, обнаружение и распознавание целей на поле боя;
• определение с помощью пристрелочного пулемета дальности до цели и ввод (по шкалам в поле зрения прицелов) углов прицеливания с учетом баллистических данных применяемых боеприпасов;
• учет поправок на деривацию (использованием наклона прицельной шкалы) и некото­рых поправок на нестандартные условия стрельбы: боковой ветер (благодаря исполь­зованию пристрелочного пулемета) и крен оси цапф пушки при стрельбе с места (с помощью оптического устройства с маятником в основном прицеле наводчика);
• целеуказание от командира к наводчику;
• наводку пристрелочного пулемета, пушки и спаренного пулемета на цель и стрель­бу, которые могут выполняться как наводчиком, так и командиром (дублирование);
• стрельбу из зенитного пулемета по наземным и воздушным целям, выполняемую ко­мандиром;
• стрельбу из пушки с закрытых позиций.

Приводы наводки пушки и стабилизатора вооружения (СТВ) обеспечивают наводку пушки в двух плоскостях:

• вручную (подъемным механизмом пушки и поворотным механизмом башни)
• от приводов в дестабилизированном режиме,
• от приводов в стабилизированном оежиме;
• от приводов в стабилизированное походное положение.

Выбор режимов работы производится селекторным переключателем 16 (см. рис. 1) на щитке управления СТВ. В режиме "не стабилизировано" наводчик наводит пушки в плоскости ГН - с помощью силового электропривода, в плоскости ВН - вручную с помощью подъемного механизма.

В режиме стабилизировано" наводчик или командир наводят пушку в обеих плоско­стях с помощью силовых приводов. Необходимо отметить следующее:

• включение приводов наводки только при нажатой клавиша на пультах наводчика или командира;
• командир имеет приоритет в управлении приводами.
• В режиме установки пушки в походное стабилизированное положение после переключения селекторного переключателя в положение "горизонтальная наводка" пушка вме­сте с башней устанавливается автоматически между 0 и 2 00 т. д. (по азимутальному указателю).

В режиме наводки пушки силовыми приводами в плоскостях ВН и ГН сигналы от пуль­та наводчика 32 (или командира 19) поступают на входы усилителей-преобразовате­лей 36, затем усиливаются электромашинными усилителями мощности 37 и 30 , нагруз­ками которых являются исполнительные двигатели 38 и 29 Выходные валы исполни­тельных двигателей через редукторы 39 и 26 связаны с пушкой и башней.

В режиме стабилизации при отклонении пушки (башни) от заданного положения гиро- тахометры 34 измеряют угловые скорости отклонений и выдают сигналы, пропорциональны отклонениям, на возвращение пушки (башни) в заданное стабилизированное положение.

В приводе ГН для устранения влияния люфта механизма поворота башни имеется тахометрическая обратная связь.

Силовые приводы механизмов наводки питаются от основных аккумуляторных батарей. Для того, чтобы обеспечивалась их зарядка, должен работать генератор зарядного аг­регата или генератор основного двигателя.

На изученном образце СТВ погрешность стабилизации вооружения составляла в плоскости ВН 0,75 мрад, в плоскости ГН 0,35 мрад (в срединных значениях).

При работающем стабилизаторе вооружения поля зрения основного (6) и вспомогатель­ного (33) прицелов наводчика, а также проектор 11 (командира), стабилизируются совместно с основным вооружением. Поле зрения прицела командира 12 дестабилизи­ровано, поэтому наводчик может вести стрельбу с места, с короткой остановки или с ходу, а командир - только с места или с короткой остановки.

При стрельбе с ходу возможность использования пристрелочного пулемета проблематична, и эффективность стрельбы по одиночным целям будет невысокой. СТВ обеспечивает наводчику наблюдение в движущемся танке через приборы, имеющие увеличение; он снижает время подготовки выстрела с короткой остановки по сравнению с де­стабилизированным режимом, так как после остановки для выстрела наводчик не теря­ет точку наводки (исключаются затраты времени на ожидание прекращения колебаний пушки вместе с танком).

Целеуказание от командира наводчику осуществляется только с места после наводки прицела командира на цель (по ГН – с командирской башенкой) и включения схемы переброса башни силовыми приводами. Реверсивный механизм 20 во время переброса башни удерживает командирскую башенку и прицел командира на цели до момента сов­мещения поля зрения наводчика с полем зрения командира. После совмещения схема переброса отключается конечными выключателями.

Основными особенностями приборного комплекса и структуры СУО танка "Чифтен" Мк5Р являются:

• применение пристрелочного пулемета для подготовки исходных установок при стрель­бе из пушки (дальномер и танковый баллистический вычислитель в составе СУО это­го танка не предусмотрены);
• обеспечение режима дублирования стрельбы из основной пушки, осуществляемого командиром, с помощью прицела командира в командирской башенке и проектора прицельных марок, связанного механической передачей с пушкой;
• наличие сменных дневных и ночных (активных с инфракрасной подсветкой) прицелов как у наводчика, так и у командира;
• применение двухплоскостного стабилизатора вооружения с электромеханическими приводами в обеих плоскостях наводки;
• дистанционная связь (с помощью следящей системы) многоцелевого интенсивного прожектора с прицелом наводчика;
• наличие системы встроенного контроля выверки основного прицела наводчика с пушкой.

Основной дневной прицел наводчика AFV № 39 Мк1 – сменный, перископический (рис. 2). Баллистическая сетка прицела приведена в статье данного сборника авторов И. К. Иванова, В. В. Кошелева, Б. П. Лаврищева «Комплекс вооружения танка». Наводка прицела в плоскости ВН осуществляется поворотом кронштейна, на котором установлен прицел с помощью тяги 7 (см. рис. 1) от пушки. Параллелограмм образо­ван конструкцией кронштейна и выбором точки крепления тяги на пушке.

Регулируемые по длине (с помощью эксцентриков) плечи параллелограммной связи пушки с прицелом обеспечивают точную передачу углов – при углах (возвышения и снижения) ±5° погрешности не превышают 0,5'-1' .

Рис. 2. Оптическая схема основного прицела на­водчика AFV №39 Мк1:

1 – головная призма; 2 – объектив; 3 – плоскопараллельная пластина; 4 - блок призм; 5 –сетка со шкалой; 6 – окуляр; 7 – светофильтр

Основная соединительная тяга выполнена с тер­мокомпенсацией для уменьшения погрешности пе­редачи углов при изменениях температуры (тяга выполнена полой и в ней с помощью насоса под­держивается циркуляция антифриза, находящего­ся в пополнительном бачке на башне).

Шкала боковых упреждений рассчитана для од­ной угловой скорости и двух ракурсов цеди. Ра­курс цели и соответствующее упреждение в пло­скости ГН определяются по правилам стрельбы и вводятся го шкале.

Для учета крена оси цапф пушки в прицеле на­водчика установлено оптическое устройство, представляющее собой плоскопараллельную стек­лянную пластинку с маятником, под воздействи­ем которого пластинка занимает горизонтальное . положение.

При наличии крена оси цапф, а следовательно, и корпуса прицела, лучи на пластинку отклоняются от нормали, в следствие чего визирная линия в фокальной плоскости смещается пропорционально крену. Недостатком устройства является то, что оно работает только в статике и учитывает поправки только для одно­го типа снаряда.

Геометрическое построение баллистических шкал прицела позволяет учитывать поправ­ки на деривацию снаряда и параллакс смещения визирной линии относительно оси ка­нала ствола.

Вспомогательный телескопический прицел наводчика AFV № 70Мк1 (рис. 3) располо­жен слева от основного прицела. Его конструкция и установка выполнены таким об­разом, что отсутствует прямое сквозное отверстие в лобовой броне башни. Это повы­шает защищенность внутреннего оборудования. Происходит это благодаря повороту оптической оси прицела на 90° от оси входного зрачка и обратному повороту на 90° внутри башни.

Для удобства наблюдения ось окуляра развернута на 60° относительно оси оборачивающей системы.

Рис. 3. Оптическая схема вспомогательного прицела наводчика AFV № 70Мк1:

1 – защитное стекло; 2 – головное зеркало; 3 – объектив; 4 – сетка;

5 – коллективная линза; 6 – зеркало; 7 – оборачивающая система; 8 – призма; 9 – окуляр

Вид поля зрения и цена делений шкал вспомогательного прицела аналогичны основному прицелу.

Механизм перемещения прицельной шка­лы вспомогательного прицела представ­ляет собой оправу, которая может перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях в корпусе придела с помощью пластинчатых пружин.

Такая конструкция, в отличие от традиционных кареток, работающих на трении, исключает возмож­ные заедания при эксплуатации и менее трудоемка при производстве. Механизм вы - верки телескопического прицела приводится в действие от гибкого валика как в плоскости ВН, так и в плоскости ГН. При этом переключение направления движения сет­ки осуществляется движением вперед-назад сухарного соединения гибкого валика с одним или другим червяком. Такая конструкция исключает необходимость иметь в комплекте ключ выверки.

Дневной перископический прицел командира AFV № 38 Мк4 с зенитным коллиматорным каналом (рис. 4-6) обеспечивает стрельбу из пушки и зенитного пулемета.

Рис. 4. Оптическая схема прицела командира:

1 – защитное стекло; 2 – головное зеркало; 3 – объектив; 4 – блок призм;

5 – призма-ромб; 6 – сетка; 7 – окуляр

Проектор с помощью параллелограммного механизма связан с кронштейном прицела наводчика. Таким образом, угловое положе­ние пушки передается к проектору через два последовательно соединенных параллелограммных механизма.

С помощью проектора в прицел командира (при фиксированном и согласованном в пло­скости ГН с осью канала ствола пушки по­ложении башенки) в однократный канал и в поле зрения окуляра (правого) с десяти­кратным увеличением вводится сетка с дву­мя точками - для пристрелочного пулемета и БФС (точка 1 RMG - НЕSН) и для бронебойного подкалиберного снаряда (точка 1 APDS), соответствующими наводке пушки на одну среднюю дальность 1100 м для стрельбы всеми типами боеприпасов.

В связи с тем, что командир стреляет с постоянной и одной установкой дальности, режим дублирования стрельбы на танке "Чифтен" Мк5Р обеспечивает меньшее время подготовки выстрела по сравнению с режимом стрельбы от наводчика при использовании пристрелочного пулемета. Однако эффективность та­кой стрельбы понижается, особенно на дальностях свыше 1100 м .

Особенностью прицела командира является использование зеркала, вращающегося, по дуговой траектории, что обеспечивает большие углы визиро­вания в плоскости ВН для стрельбы по воздушным целям при сравнительно малых габаритах зеркала и головки.

Рис. 5. Оптическая схема однократной ветви прице­ла командира:

1 – защитное стекло; 2 – головное зеркало; 3 – нижнее зеркало; 4 – пластина

Рис. 6. Оптическая схема проекто­ра прицела командира:

1 – лампоч­ка; 2 – конденсор; 3 – сетка; 4 - призма;

5 – объектив; 6 - светоделительная пластина

Рис. 7. Функциональная схема прожектора № 2 Мк3:

1 – защитная крышка; 2 – инфракрасный светофильтр; 3 – защитное стекло; 4 – ксеноновая лампа; 5 – отражатель; 6 – вентилятор;

7 – мотор вентилятора; 8 – сервопривод отра­жателя; 9 –  устройство поджига лампы;

10 – электропривод крышки и инфракрасного свето­фильтра

Для обеспечения работы активных инфракрас­ных прицелов ночного видения и дневных при­целов ночью при подсветке местности "белым" светом, а также для создания световых помех приборам наблюдения противника в режиме "бе­лого" света, в составе СУО имеется прожек­тор (рис. 7). Прожектор в защитном металли­ческом корпусе установлен на левой стороне башни. Спереди он закрыт металлической защитной крышкой с электроприводом. Наведение луча прожектора в плоскости ВН осуществляет­ся поворотом отражателя в корпусе с помощью сервопривода. Управляющий электрический сигнал вырабатывается датчиком синхронной связи, установленным на оси качания основного прицела, а также ручным регулятором положения луча. Открытие и закрытие фильтра производится при помощи подпружинен­ных тяг и толкателей, связывающих его с исполнительным двигателем, управляемым с пульта дистанционного управления. В прожекторе имеется воздушная система принуди­тельной вентиляции.

Пульт дистанционного управления размещается внутри башни справа от командира. По­воротный переключатель на пульте имеет положение: "выключено", "готовность", "ИК излучение", " белый" свет.

Вспомогательный выключатель совмещен с поворотным переключателем и предназначен для введения лампы в форсированный режим работы. Световой индикатор сигнализиру­ет о включении прожектора.

Выводы

1.     СУО танка "Чифтен" Мк5Р по структуре и отдельным составным частям аналогична СУО предыдущих модификаций английских танков "Центурион" и "Чифтен". Приборы СУО отличаются простотой оптических схем, имеют высокое светопропускание. Конструкция прицелов обеспечивает установку и снятие перископических прицелов наводчика и командира за время но более 1 мин; при этом благодаря единообразию их фиксации обеспечивается высокая точность передачи углов от пушки к прицелам. Раздельное исполнение дневных и ночных прицелов упрощает их конструкцию, техноло­гию производства и повышает живучесть при эксплуатации. Бронезащита входных окон прицелов и прожектора (механизмы крышек управляются изнутри) повышает их защищенность на марше.

2.     Основными недостатками СУО являются активные режимы работы ночных прицелов, отсутствие дальномера и танкового баллистического вычислителя для выработки упреж­дений, отсутствие независимой стабилизации полей зрения прицелов наводчика и коман­дира, невысокая скорость подготовки исходных установок и малая эффективность стрельбы, особенно с ходу, вследствие использования пристрелочного пулемета.

3.     Ряд оригинальных конструкторских и технологических решений заслуживает внимания, в частности: коллимационный способ ввода марок в прицел командира с помощью проектора, механически связанного с пушкой, для дублирования стрельбы из пушки от командира; механические (эксцентриковые) компенсаторы погрешностей передачи углов от пушки к прицелу и проектору; прокачиваемое по дуговой траектории металлическое зеркало в головке прицела командира; гибкие валики в механизмах выверки прицелов; система встроенного контроля выверки прицела с пушкой; прочные клеевые соединения оптических деталей с деталями несущей конструкции, технология производства метал­лического зеркала.