ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

О. А. ДОБИСОВ, Е. И. ЗАТРАВИ И, П И МИХЕЕНКОВ, В. М. РАЗУМОВ

Вопросы оборонной промышленности. Серия XX. Выпуск 67. 1976 г .

Комплекс приборов наблюдения и прицеливания танка М-60А1 включает в себя современные оптические и оптико-электронные приборы, состав и основные характери­стики которых приведены в табл. 1.

Комплекс состоит из основной системы управления огнем (СУО), вспомогательных прицельных приборов и приборов наблюдения однократного увеличения.

Основная СУО (рис. 1) обеспечивает:

• наблюдение за местностью из танка при закрытых люках, обнаружение и распознавание целей на поле боя;
• измерение дальности до цели, выработку углов прицеливания с учетом балли­стических данных применяемых боеприпасов и поправок на отклонение условий стрель­бы от нормальных;
• наведение пушки и спаренного пулемета на цель и стрельбу, которая может быть выполнена как наводчиком, так и командиром.

Система может работать в автоматическом или ручном режиме, Стрельба производится с места или с коротких остановок, так как вооружение не стабилизировано*.

* В настоящее время на танке М-60А1 установлен стабилизатор.

Особенностью структуры основной СУО является объединение дальномера коман­дира, прицела наводчика, баллистического вычислителя и привода вертикального наведе­ния (ВН) в единую систему с помощью баллистического привода и гидравлического дат­чика угла прицеливания.

Рис. 1. Основная система управления огнем танка М-60A1:

дальномер М – 17А1, 2,3-тяги параллелограмма, 4— баллистический привод М10А4, 5 – прицел М32, 6 – карданный вал баллистического приво­да, 7 – карданный вал датчика угла, 8 – карданный вал дальномера, 9 – махо­вичок измерения дальности, 10 –баллистический вычислитель М13А2

Поля зрения прицела и дальномера перемещаются синхронно при прокачке пушки, и командир видит в дальномере ту же цель, что и наводчик в прицеле, а прицельный знак дальномера остается совмещенным с прицельным знаком прицела на всем угле качания пушки.

В баллистическом приводе имеется винто-рычажный механизм (механический передатчик угла) для отработки углов прицеливания.

Таблица1

Основные характеристики приборов наблюдения и прицеливания танка М-60А1

При подготовке выстрела дальность до цели измеряет командир танка, а наводчик в это время устанавливает баллистику в ТБВ (танковый баллистический вычисли­тель), вводит необходимую корректуру дальности на падение начальной скорости снаря­дов и наводит пушку на цель.

В автоматическом режиме работы измеренная дальность автоматически отрабаты­вается в ТБВ, преобразуется в угол прицеливания и передается на баллистический при­вод и датчик угла соответственно.

Датчик угла воздействует на привод вертикального наведения пушки, который поднимает ее по отношению к линии прицеливания на угол рассогласования, необходи­мый для стрельбы на замеренную дальность.

Специального времени для придания пушке угла возвышения не требуется, так как это происходит одновременно с измерением дальности.

Также одновременно баллистический привод компенсирует угол прицеливания, подаваемый от пушки к прицелу и дальномеру, т. е. удерживает прицельные знаки прицела и дальномера на цели.

В результате этого время на подготовку исходных данных для стрельбы значительно сокращается по сравнению с системами, где исходные данные готовит наводчик и затем вводит их в прицел.

В ручном режиме работы дальность в ТБВ отрабатывается с помощью маховичка путем совмещения подвижного индекса с отметкой шкалы дальности, введенной от дальномера.

Наведение пушки по ВН и башни по ГН осуществляется с помощью гидравличе­ских приводов, которые могут управляться как наводчиком, так и командиром.

Основной особенностью приводов является наличие главного аккумулятора давления, заполненного маслом (подпоршневое пространство) и азотом (надпоршневое про­странство), сжимаемым до 86 атм при заполнении аккумулятора маслом. Это давление и является источником энергии для системы наведения пушки и спаренного пуле мета.

Дальномер М-17А1 – оптический, базовый, монокулярный. Принцип измерения дальности в нем основан на совмещении по горизонтали раздвоенного изображения цели в одно. Такой принцип измерения дальности значительно облегчает работу операто­ра.

Точность измерения дальности зависит от точности проведения монтажной и эк­сплуатационной выверок.

Монтажная выверка производится по удаленному на 1200 м предмету при установке дальномера в танк и при приемке танка командиром (при смене оператора).

Для проведения монтажной выверки на дальномере имеются специальные махо­вички, закрытые красными крышками. В зависимости от изменения окружающей температуры монтажная выверка может нарушаться, поэтому перед каждым использовани­ем дальномера следует проводить эксплуатационную выверку. Для этого необходимо, включить на щитке дальномере специальный тумблер и наблюдать в окуляр (рис. 2 ). Для восстановления выверки следует маховиками эксплуатационной выверки совмес­тить марку в правильный крест.

Для проведения эксплуатационной выверки необходимо 4-5 с. Дальномер, по ре­шению командира, может быть использован как прицел для стрельбы из пушки. Выбор ветви для прицеливания производится командиром в зависимости от условий стрельбы и технического состояния дальномера.

Прицельная шкала левой ветви постоянно введена в поле зрения дальномера и является основной. Вспомогательная шкала вводится коллимационным способом и включается при необходимости. По внешнему виду обе шкалы одинаковы.

Прицел М32 – перископический, включает в себя дневной канал, ночной канал, призменную ветвь наблюдения однократного увеличения, головку с зеркалом и канал для стрельбы из пулемета.

Прицельная шкала у дневного канала такая же, как и у ночного, что значитель­но облегчает процесс обучения наводчика и пользование прицелами, особенно в боевой обстановке.

Дневной и ночной каналы крепятся к головке специальными замками, позволяю­щими в течение 8-10 с отделить блоки прицела от головки и поставить обратно. Крепится прицел М32 в шахте.

Малая площадь сопряжения прицела с шахтой, а шахты с башней танка является хорошей зашитой прицела от ускорений, возникающих при попадании снаряда в танк. Время на установку и снятие прицела составляет 8-10 с. Сбивания выверки при сня­тии и последующей установке не происходит, что объясняется достаточно точным изготовлением посадочных мест шахты и прицела.

Прицел М36 – комбинированный (дневной-ночной), установлен в командирской башенке неподвижно. Призма головки прицела тягой параллелограмма соединена с зе­нитным пулеметом так, что при наведении пулемета по вертикали оптическая ось при­цела всегда параллельна оси пулемета.

Особенность прицела заключается в том, что он обеспечивает стрельбу из пуле­мета как по наземным, так и по воздушным целям, а его ночная ветвь взаимозаменя­ема с ночной ветвью прицела наводчика М32 как по конструкции, так и по электрон­но-оптическим характеристикам.

Возможность ведения стрельбы из пулемета как по воздушным, так и по назем­ным целям с помощью одного прицела М36 достигнута за счет применения в этом при. целям специальной головной призмы, которая в поперечном сечении имеет форму равно­бедренного треугольника (рис. 3).

Для обзора воздушного и наземного пространства призма поворачивается вокруг горизонтальной оси на 40°. Угол обзора по вертикали составляет 80° (+70°-10°).

Ночные каналы прицелов М36 и М32 – активного типа. Для подсветки местно­сти командиром и наводчиком используется один ксеноновый ИК-прожектор, установ­ленный на маске пушки.

Питание ночных каналов – от бортовой сети напряжением 24 В или от индиви­дуальной батареи – 1,5 В. Блок питания и батарея по размерам вдвое больше спичеч­ной коробки.

Рис. 2. Марки выверки дальномера:

а – дальномер не выверен,  б – дальномер выверен

Рис. 3. Головная призма прицела М36

(поперечный разрез)

Возможность работы прицелов как от бортовой сети, так и от индивидуального источника питания повышает живучесть танка на поле боя.

Танковый баллистический вычислитель М13А2 – электромеханический, обслужи­вается наводчиком, может работать в автоматическом или ручном режиме. Преобразо­вание дальности в угол прицеливания осуществляется кулачковым механизмом.

Кулачки для подкалиберного, кумулятивного и бронебойно-фугасного снарядов – быстросъемные и могут быть заменены силами экипажа на запасные, соответствующие другим типам снарядов.

В ТБВ предусмотрена корректировка дальности стрельбы для компенсации падения начальной скорости снарядов вследствие износа канала ствола. Поправка определяется по таблице в зависимости от числа выстрелов подкалиберным снарядом.

Включение ТБВ производится выключателем на дальномере, а переключение на

автоматический режим работы – кнопкой.

Приборный комплекс танка M-60A1 имеет следующие конструктивные особенно­сти:

• приборы отличаются высоким светопропусканием и качеством изображения вследствие достаточной простоты оптических схем;
• разрешающая способность ночных каналов высокая, достигает 46';
• предусмотрена регулировка точности передачи углов от пушки к приборам путем изменения длины рычагов параллелограмма с помощью эксцентриковых втулок,
• т. е. достигается высокая точность передачи при отработке углов;
• крепление приборов жесткое, без амортизаторов;
• приводы наведения работают плавно, без переходных процессов, поэтому ими
• удобно и легко управлять; с места получается высокая точность наведения марки на цель;
• простые крепления обеспечивают быстроту съема и установки приборов без применения инструмента;
• обеспечена возможность заряжания оружия при наведении;
• имеются броневые крышки или колпаки, улучшающие защиту, приборов, не ис­пользуемых в данный момент;
• в баллистическом приводе предусмотрена температурная компенсация ошибок передачи углов вследствие изменения окружающей температуры;
• ночные каналы приборов командира и наводчика взаимозаменяемы, имеются шкалы, позволяющие контролировать стабильность выверки в процессе эксплуатации;
• призменные приборы на танке М-60А1 – пластмассовые; они не имеют сис­темы обогрева, что при низких температурах затрудняет эксплуатацию танка.

В процессе испытаний танка М-60А1 были оценены точность измерения дально­сти, время на подготовку первого выстрела, обзорность.

При определении точности измерения дальности до цели из танка М-60А1 дальномером в качестве целей использовались два танка Т-34 и два фанерных щита раз­мером 6×6 м. Цели были установлены на топографически привязанных точках на рас­стоянии от 1000 до 3000 м по ровной местности с травянистым покровом и редким кустарником. Измерения проводились с места тремя операторами поочередно. При этом фиксировалось время каждого измерения. Полученные опытные данные показывают, что характер выбранных целей не оказывает существенного влияния на ошибку измерений. Для оценки точности измерения вычислялась срединная ошибка E в метрах и в процен­тах от дальности. Полученные значения приведены в табл. 2: точность измерения на дальностях свыше 3000 м ухудшается и достигает 0,03 D.

Таблица 2

Точность измерения дальности до неподвижной цели

При определении времени подготовки первого выстрела учитывались следующие основ­ные операции:

• принятие решения и подача команды на уничтожение цели;
• переброс башни танка на цель;
• заряжание пушки (пулемета);
• измерение дальности до цели;
• наводка пушки на цель с учетом измеренной дальности, баллистических дан­ных снаряда и поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных.

Тип снаряда устанавливается в процессе подачи команды на выстрел, а поправ­ки определяются по таблицам и устанавливаются заранее. Опыты проводились с места без стрельбы (на зачетных тренировках экипажа) и со стрельбой по неподвижным це­лям при работающем двигателе танка и включенном приводе вооружения.

Исходные данные для первого выстрела готовились с помощью основных прибо­ров СУО. Заряжание пушки на зачетных тренировках производилось макетом выстрела из различных боеукладок.

Рис. 4. Циклограмма последовательности выпол­нения операций при подготовке первого выстрела:

К, Н, 3 – операции, выполняемые соответственно командиром танка, наводчиком и заряжающим, время на переброс башни, t_п – время на при­нятие решения и подачу команды, t_б - время на ус­тановку баллистики, t_д – время на измерение даль­ности, t_з – время на заряжание пушки, t_н.п. – вре­мя на наводку пушки на цель

На зачетных тренировках экипажа получены следующие данные по затратам

времени:

• на переброс башни – 3 с,
• на принятие решения и отдачу команды – 5 с,
• на заряжание – 7 с,
• на наводку дальномера на цель – 0,
• на измерение дальности до цели – 5 с,
• на наводку пушки на цель – 7 с.

Циклограмма последовательности операций приведена на рис. 4, из которого видно, что общее время подготовки первого выстрела с места по неподвижной цели составляет 14 с.

При практической стрельбе время на подготовку первого выстрела увеличилось и составило 30 с, что связано с недостаточной тренированностью экипажа,

При оценке результатов необходимо учесть, что эти испытания проводились только с места с имитацией стрельбы или стрельбой по неподвижной цели, так как танк М-60А1 не имел стабилизатора вооружения. Потенциально достижимое время подготовки первого выстрела 14 с при использовании СУО танка М-60A1, получен­ное в этих условиях, объясняется тем, что в процессе подготовки первого выстрела участвуют три члена экипажа (командир, наводчик и заряжающий) и обеспечена воз­можность одновременного и независимого друг от друга выполнения соответствующих операций по подготовке выстрела. Кроме того, наводчик не затрачивал в процессе этих испытаний после целеуказаний время на обнаружение цели в поле зрения прице­ла, а также на определение боковых упреждений.

Рис. 5. Схема обзорности с рабо­чего места командира танка

(а), на­водчика (б) и водителя (в):

НО, НМ, НБ – начало общего, моноку­лярного и бинокулярного углов обзо­ра в горизонтальной плоскости;

КП, КМ, КБ – конец; цифры в индексе – номер стеклоблока М41, индекс "ц" – центральный при­бор наблюдения М36

В танке М-60А1 операции измерения и ввода дальности, наводка пушки на цель и заряжание осуществляются параллельно, и общее время подготовки выстрела умень­шается по сравнению с системами, в которых некоторые операции могут выполняться только последовательно.

Схема обзорности из танка М-60А1 показана на рис. 5, из которого следует, что восемь стеклоблоков М41 и один центральный прибор наблюдения М36, установленные в командирской башенке, обеспечивают круговой обзор без поворота башенки; угол обзора с рабочего места наводчика равен 38° вперед по направлению пушки; три прибора М27, установленные на рабочем месте механика-водителя, обеспечивают угол обзора 170° вперед по ходу танка.

Выводы

1. На танке М-60А1 установлен развитый приборный комплекс, обеспечиваю­щий хорошую обзорность из танка, резервирование основных приборов, дублированное

управление огнем из основного вооружения командиром, возможность параллельного вы­полнения операций при подготовке первого выстрела при стрельбе с места, что сокращает общее время подготовки выстрела.

2. Участие командира в процессе подготовки первого выстрела на танке М-60А1 исключает возможность выполнения им в этот момент других задач (наблюдение через приборы командирской башенки, ведение стрельбы из зенитного пулемета и т. п.).

3. Ряд технических решений по приборному комплексу и структуре СУО испытан­ного танка М-60А1 не соответствует современным требованиям:

• отсутствует стабилизация вооружения, что исключает стрельбу с ходу;
• электромеханический ТБВ требует сложных кинематических связей с вооружением;
• призменные приборы – необогревные, что ухудшает эксплуатацию танка в условиях низких температур;
• для размещения большого количества приборов и механических передач требуется значительный объем боевого отделения.

4. Заслуживают внимания некоторые технические решения: принцип измерения дальности, регулировка точности передачи углов, возможность простой смены баллистик, термокомпенсация ошибок передач, возможность параллельного выполнения опе­раций по подготовке выстрела.