История «Буратино».

Тяжелая огнеметная система ТОС.

ТОС-1 «Буратино»

ТОС-1А «Солнцепек»

Каким мог бы быть «Буратино» (ТОС-1М)

Патент на полезную модель «БОЕВАЯ МАШИНА РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ» по заявке № 97107808/20 от 13.05.1997.

ТОС-1 «Буратино»

Тяжёлая огнемётная система ТОС-1 «Буратино».

Почему «Буратино»? Вероятнее всего потому, что снаряд этой системы имел очертания боевой части с выступающим взрывателем, как и свой длинный нос герой известной сказки Алексея Николаевича Толстого «Золотой ключик, или приключения Буратино».

История тяжёлой огнемётной системы «Буратино» началась в 70-е годы прошлого века. В 1969 году начальником химических войск был назначен Пикалов В. К. Владимир Карпович, в прошлом артиллерист, мечтал, как он сам рассказывал, иметь в составе химических войск артиллерийскую огнеметную систему. В начале 70-х годов он посетил «ТулгосНИИточмаш» (ныне АО «НПО «СПЛАВ») в г. Туле. К этому времени «ТулгосНИИточмаш» был известен как головной разработчик РСЗО «Град», принятой на вооружение СА в 1963 году. Полным ходом на предприятии велись работы по созданию РСЗО «Град-1» и «Ураган». В ходе встречи была достигнута договоренность о разработке «ТулгосНИИточмаш» аванпроекта по созданию облика РСЗО для химических войск.

В августе 1972 года работа была завершена. Заказчику была предложена система залпового огня с максимальной дальностью стрельбы три км и в составе боевой машины на шасси танка Т-72, транспортно-заряжающей машины и неуправляемых реактивных снарядов в снаряжении с зажигательной смесью.

Приборный состав боевой машины предложен исходя из условий обеспечения ведения стрельбы – как по видимым целям, так и стрельбы с закрытых, заранее подготовленных в топогеодезическом отношении огневых позиций без выхода экипажа из машины. Приборный состав БМ включал в себя лазерный дальномер, оптический прицел, датчики крена, уклона, баллистический вычислитель, силовые следящие приводы. Заказчиком по материалам аванпроекта было выдано положительное заключение.

Вместе с тем с учетом того, что на тот период практический опыт по использованию зажигательных смесей в конструкции боевой части реактивного снаряда отсут-ствовал, было принято решение о проведении ОКР (в объёме эскизного проекта) по созданию НУРС.

Головным разработчиком был назначен «ТулгосНИИточмаш». К работе были привлечены Люберецкий НИИ – по пороховому заряду ракетного двигателя, Уфимский НИИ –  по зажигательным смесям, НИИПХ г. Сергиев Посад – по воспламенительно-разрывным зарядам. В ходе выполнения ОКР была проведена колоссальная работа по выбору оптимальных вариантов зажигательных смесей и воспламенительно-разрывных зарядов. По результатам проработок на испытания было представлено более 20 рецептур смесей и четыре варианта воспламенительно-разрывного заряда. Стендовые подрывы головных частей и летные испытания РС проводились на полигоне Министерства обороны с участием специалистов академии химзащиты. Завершались испытания четырьмя залпами из многоствольной баллистической установки по мишенному полю. Результаты испытаний подтвердили соответствие НУРС основным требованиям технического задания Заказчика.

На основании положительных результатов выполнения эскизного проекта по созданию НУРС в 1976 году было принято постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР на проведение ОКР по созданию РСЗО «Буратино».

Почему «Буратино»? Вероятнее всего потому, что снаряд этой системы имел очертания боевой части с выступающим взрывателем, как и свой длинный нос герой известной сказки Алексея Николаевича Толстого «Золотой ключик, или приключения Буратино».

В ОКР система «Буратино» была задумана и реализована как реактивная система залпового огня ближнего боя. Система состояла из боевой машины (БМ), транспортно заряжающей машины  (ТЗМ) и НУРС.

Транспортно-заряжающая машина на шасси автомобиля КРАЗ-255Б.

БМ и ТЗМ размещались на шасси танка Т-72. На БМ монтировался бронированный пакет от пуль и осколков с 30-ю направляющими для снарядов. НУРС был в снаряжении зажигательной смесью и имел максимальную дальность полёта 3500 м . Разработчиком БМ и ТЗМ было АО «ОМСКТРАНСМАШ», г. Омск (современное название), а НУРС – АО «НПО «СПЛАВ», г. Тула.

Активное участие в разработке НУРС принимали: Куксенко А. Ф., Минин В. А., Капчиц А. А., Сёмин В. Г., Пронин В. М. (АО «НПО «СПЛАВ»), Спорыхин А. И., Калинкина Ж. Ф. (АО «ФНПЦ «НИИ Прикладной химии»), Зимоха Ю. А. (ФГУП «ФЦДТ «СОЮЗ). Система успешно прошла все испытания. Однако на вооружение РА (СА) не была принята в связи с недостаточной эффективностью.

Однако на этом история создания системы «Буратино» не закончилось. Важной вехой в совершенствовании снаряда к системе стало проведение в 1985 году испытаний снарядов с новым составом наполнения боевой части в рамках НИР «Огниво». Впервые в снаряде РСЗО была применена термобарическая смесь, которая и дала новую жизнь системе «Буратино».

Большой успех к системе «Буратино» пришёл во время вывода советских войск из Афганистана. Тогда Минобороны СССР была заказана большая партия НУРС к системе «Буратино» в снаряжении боевой части как зажигательной, так и новой термобарической смесью. По отзывам афганских военачальников, нет ничего страшнее снарядов системы «Буратино».

В чём же секрет успеха? Секрет такого успеха кроется в его боеприпасе – разработанном АО «НПО «СПЛАВ» неуправляемом реактивном снаряде калибра 220 мм в термобарическом снаряжении. Взрыв, который производит снаряд, относится к типу «взрывное горение».

Боеприпас подрывается у поверхности цели, в результате чего содержащаяся в нём взрывчатая смесь смешивается с воздухом и воспламеняется. Происходит объемно-детонирующий подрыв. Огненная смесь распространяется по рельефу местности и укрытиям. Возникают основные поражающие факторы – высокотемпературное тепловое поле и ударная волна. Волна стелется по земле, от нее нельзя спрятаться в окопе или блиндаже – она проникает везде.

По результатам успешного боевого применения в Афганистане и Чечне система «Буратино» (ТОС-1) с двумя НУРС (с зажигательной и термобарической боевыми частями) была принята на вооружение РА в 1995 году.

ТОС-1 «Буратино» в Афганистане.

ТОС-1 «Буратино» и ТЗМ в Афганистане.

БМП-2 прикрывают ТОС-1 «Буратино» в Афганистане.

ТОС-1 «Буратино» в Афганистане.

ТОС-1 «Буратино» в Афганистане.

ТОС-1 «Буратино» в Афганистане.

Несмотря на высокую эффективность  НУРС при действии по всем типам целей их недостатком была недостаточная дальность – 3500 м для зажигательной и всего 2700 м для термобарической боевой части.

Текст выше по Минин Владимир Александрович, начальник сектора АО «НПО «СПЛАВ», Куксенко Александр Фёдорович, начальник отдела (ныне пенсионер) АО «НПО «СПЛАВ». «История успеха». Сборник Войска радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации. 100 лет в строю.

ТОС-1А «Солнцепек»

Недостаточная дальность применения ТОС-1 «Буратино» не позволяла  боевой машине оставаться недосягаемой для огня (в частности танкового) противника.

Дальнейшим развитием НУРС стало увеличение его дальности полёта и повышение мощности боевой части. Эти работы были реализованы в ОКР «Солнцепёк», которая была завершена в 2001 году, а в 2003 году завершена ОКР «Балобан». На вооружение РА было принято сразу четыре НУРС (два в снаряжении боевой части модернизированным термобарическим составом и два – дымозажигательным составом).

Максимальная дальность полёта снаряда составила 6000 м . Так как увеличилась масса и длина у новых снарядов, то пришлось дорабатывать и боевую машину. Увеличилась длина направляющих, а их количество уменьшилось с 30 до 24 штук. Система получила наименование «Тяжелая огнемётная система ТОС-1А». ТОС-1А принята на снабжение войск РХБЗ приказом Министра обороны №445 в декабре 2003 года. Этим же приказом функции генерального заказчика были возложены на Управление начальника войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации.

За создание высокоэффективной системы ТОС-1А ряд сотрудников АО «НПО «СПЛАВ», АО «ОМСКТРАНСМАШ», АО «ФНПЦ «НИИ Прикладной химии» и Минобороны России были удостоены Государственной премии РФ. В настоящее время в рамках гособоронзаказа АО «НПО «СПЛАВ» осуществляет поставки НУРС к системе ТОС-1А. Востребована система и за рубежом.

Особо стоит отметить высокую надежность конструкции всех НУРС. Отказов в работе при контрольных испытаниях партий НУРС, рекламаций из частей РА и от инозаказчиков не было.

В настоящее время инженеры и учёные АО «НПО «СПЛАВ» работают над новой версией «Солнцепека». Задуманы основные изменения, как боеприпаса, так и БМ. В ходе работ планируется существенно повысить основные характеристики системы.

Система ТОС-1А предназначена для непосредственной поддержки в различных видах наступательного и оборонительного боя мотопехоты и танков, передвигаясь в порядках поддерживаемых войск с обеспечением:

- вывода из строя открытой живой силы противника в том числе и в окопах, личного состава артиллерийских и минометных батарей, вывод из строя легкобронированной техники и транспортных средств за счет высокотемпературного поля и избыточного давления создаваемого залпом НУРС в термобарическом снаряжении.

- высокой точности залповой стрельбы по площадной цели за счет прямого визирования (прицеливания) пусковой установки на цель, автоматизированного наведения на дальности стрельбы до 6000 м .

В состав системы ТОС-1А входят:

Боевая машина БМ-1 на шасси танка Т-72, Т-90.

Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-Т на шасси Т-72, Т-90.

Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-Т на шасси Т-72 со снятым кожухом.

Неуправляемые реактивные снаряды (НУРС) боекомплект 48 шт. (24 шт. БМ-1; 24 шт. ТЗМ-Т).

БОЕВАЯ МАШИНА БМ-1 представляет собой реактивную систему залпового огня (РСЗО) на танковом шасси для стрельбы неуправляемыми реактивными снарядами (НУРС) и обеспечивает уничтожение живой силы противника на открытой местности, в фортификационных сооружениях, вывод из строя легкобронированной техники, поджог и разрушение сооружений, высокотемпературным полем и избыточным давлением, создаваемым залпом НУРС в термобарическом снаряжении.

Боевая машина системы ТОС-1А. Общий вид

Боевая машина БМ-1 системы ТОС-1А. Состав системы управления огнем.

Стрельба производится «с места» без выхода экипажа из машины. Процесс наведения на цель и стрельба обеспечиваются автоматизированной системой управления огнем.

Стрельба производится в дневное и ночное время парными и одиночными пусками в залпе.

Эффект действия РС ТОС

Назначение транспортно-заряжающей машины ТЗМ-Т

Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-Т системы ТОС-1А предназначена для транспортирования боекомплекта НУРС, заряжания, разряжания боевой машины и при необходимости хранения боекомплекта.

ТЗМ-Т имеет составные части:

• крановую установку грузоподъемностью 1000 кг с электрогидравлическим приводом;

• выносной пульт управление крановой установкой;

• специальное оборудование для заряжания;

• ложементы для укладки НУРС;

• съемную бронезащиту НУРС.

Заряжание БМ-1 ТОС с помощью крановой установки ТЗМ-Т

Реактивный снаряд МО.1.01.04М

Реактивный снаряд МО.1.01.04М предназначен для доставки термической смеси к цели, приведения её в действие и создания избыточного давления и теплового поля на площади цели

1 – Взрыватель; 2 – Термобарическая смесь; 3 – Разрывной заряд; 4 – Пороховой заряд

5 – Воспламенитель; 6 – Электровоспламенитель; 7 – Головная часть; 8 – Ракетная часть

Преимущества взвода системы ТОС-1А в составе 3-х единиц БМ-1 по сравнению с гаубичным артдивизионом в составе 18 единиц

Стоимость финансовых затрат трех ТОС-1А против 18 единиц артдивизиона

на выполнение боевой задачи по уничтожению опорного пункта противника будет меньше в 50-70 раз.

Сравнительные технические характеристики

Для подготовки экипажей системы ТОС-1А разработан комплексный тренажер для обучения и тренировки в классных условиях выполнению огневых задач без использования штатной боевой техники. Работа проводилась по ТТЗ на ОКР «Разработка комплексного тренажера для обучения экипажей системы ТОС-1А» (шифр «Каунас») от 22.09.2000 г. и Дополнению № 1 к ТТЗ на ОКР «Создание учебно тренировочного средства огнеметчиков (класса ТОС-1)», шифр «Каунас» от 05.01.2004 г. Комплексный тренажер экипажа системы ТОС-1А включает в себя следующие основные составные части:

- автоматизированную обучающую систему (АОС), предназначенную для изучения членами экипажа материальной части, правил стрельбы (ведения огня) из ТОС-1А и действий (алгоритмов работы) по эксплуатации, техническому обслуживанию;

- тренажер экипажа боевой машины ТОС-1А (БМ ТОС-1А), состоящий из имитаторов (модулей) рабочих мест экипажа БМ ТОС-1А и пульта руководителя занятий.

Тренажер БМ ТОС-1А обеспечивает:

- выполнение операций по подготовке и производству залповой и одиночной стрельбы реактивными снарядами в районе сосредоточения и на огневой позиции;

- осуществление объективного контроля инструктором правильности действий обучаемых с индикацией ошибок;

- имитацию характерных неисправностей в аппаратуре подготовки БМ ТОС-1А к стрельбе.

Приказом Главнокомандующего Сухопутными войсками № 162 от 25.12.2007 г. комплексный тренажер экипажа системы ТОС-1А принят на снабжение войск РХБЗ.

В настоящее время тренажер поставляется серийно – так, например, государственный оборонный заказ на 2018 год составил 5 единиц изделий.

Третьим учебно-тренировочным средством предприятия для нужд войск РХБЗ должен стать компьютерный тренажер БМ, разрабатываемый в настоящее время в рамках СЧ ОКР «Тосочка-тренажер» по техническому заданию «Разработка компьютерного тренажера БМ» от 15.12.2017 г. В октябре 2018 года предприятие завершило этап «Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытного образца компьютерного тренажера БМ» и приступило к выполнению этапа 3 СЧ ОКР: «Изготовление опытного образца и проведение предварительных испытаний». Работа выполняется по договору с АО «Научно-производственное объединение «СПЛАВ» - головным исполнителем ОКР «Тосочка».

Компьютерный тренажер БМ должен обеспечивать обучение расчета БМ навыкам боевой работы в автоматизированном и неавтоматизированном режимах выполнения задач и включать в себя рабочие места руководителя занятий, командира БМ, наводчика-оператора.

Тренажер ТОС-1А

Каким мог бы быть «Буратино» (ТОС-1М)

Между ТОС-1 «Буратино» и ТОС-1А «Солнцепек» был весьма любопытный проект, показывающий, что потенциал ТОС еще далеко не реализован.

ТОС-1М – 30 мм пушка, пулемет, тепловизионный прицел и 24 дальнобойные ракеты с термобарической боевой частью. Также планировалась установка КАЗ.

ТОС-1 имела существенный недостаток – отсутствие средств самообороны, в момент развертывания и стрельбы машина становилась практически беззащитной от оружия ближнего боя, любой РПГ запущенный душманами мог превратить машину и ближайшее ее окружение в выжженный напалмом участок.  В ходе опытной эксплуатации в Афганистане ТОС-1 прикрывали БМП-2. Но в условиях массовой эксплуатации прикрытия может быть далеко не в каждом случае, созданная позднее боевая машина огнеметчиков на базе танка объект «564» также не обладала достаточной огневой мощью.

БМП-2 прикрывают ТОС-1 в Афганистане.

Решения по модернизации боевой машины тяжелой огнеметной системы описаны в патенте РФ заявке № 97107808/20 от 13.05.1997. Предложенная конструкция БМ РСЗО обеспечивает под­держку в наступательном и оборонительном боях соединений мотопехоты и танковых подразделений, принимая участие в их боевых порядках.

Для устранения недостатков модернизированная ТОС-1 (М) предполагала:

• Обеспечение дополнительных средств самообороны путем введения в состав БМ РСЗО дополнительно к пулемету 30 мм пушки (съемные опоры под ручной пулемет предполагались изначально). Причем автоматическая пушка устанавливалась не выходя за габариты наружной кромки надгусениной полки;
• введение в состав СУО тепловизионного прибора наблюдения;
• повышение точности и дальности стрельбы до 5000-7000 м за счет  применения новых ракет и автоматизированного наведения на дальности стрельбы;


• высота транспортно-пускового контейнера модернизированной ТОС была сокращена, количество направляющих уменьшено с 30 до 24, введены торцовые защитные крышки контейнера;
• для обес­печения устойчивости БМ во время ведения огня в ходовую ее части  введено устройство для блокировки торсионной под­вески (планировалось обеспечить стрельбу без установки задних и передних аутригеров);
• монтаж ПУ РСЗО на гусеничном шасси среднего танка, с испо­льзованием его опорно-поворотного устройства башни, значительно снижало трудоемкость по производству боевой маши­ны, кроме того, обеспечило надежную защиту экипажа. Новую машину предполагалось выполнить на основе современного танка (Т-80У).

Общий вид модернизированной боевой ТОС-1 машины, где ус­ловными линиями изображено положение пушки и ТПК при ведении огня.

Боевое отделение и частичный разрез ТПК (ТОС-1М).

            Автоматическая пушка устанавливалась не выходя за габариты наружной кромки надгусениной полки.

1 – базовое шасси среднего танка (рассматривались Т-80У); 2 – поворотная платформа (ПП); 3 – транспортно-пусковой контейнер; 4 – опорно-пово­ротное устройство;

5 – пусковые трубы системы дистанционной постановки дымовой завесы;

6 – металлический каркас; 7, 8 – стяжки; 9 – вращающейся полик; 10 – ролики;

11 – днище корпуса; 12 – аппаратура силовых приводов; 13 – механизм привода горизонтального наведения (ГН); 14 – корпус станции привода вертикального наведения; 15 – сиденья наводчика; 16 – сиденья командира;

17 – пульт управления наводчика; 18 – пульт управления ко­мандира для управления в дублированном режиме приводами; 19 – 30-мм автоматическая пушка; 20 – прицел наводчика; 21 – дальномер наводчика 1Д14; 22 – ТКН-3МК; 23 – переходное кольцо; 24 – болтовое крепление; 25 – люк наводчика; 26 – люк командира; 29 – башенка командира; 30 – окна под оптические оси приборов наблю­дения; 31 – ИК-осветитель; 32 – тепловизионный прибор 1ΠΗ79; 33 – элипсный фланец; 34 – гидроцилинцра привода 14ΒН; 35 – литые опоры; 36 – кронштейн; 37 – люлька автоматической пушки с разворотом ее ствола в сторону борта корпуса; 38 – надгусеничня полка; 39 – элементы фиксации съемных опор под ручной пулемет (2 опоры);

40 – съемные опоры под ручной пулемет; 41 – поперечная балка; 42 – опорные стойки; 43 – ось цапф; 44 – кронштейны контейнера; 45 – статор; 46 – ось ротора; 47 – поводок; 48 – серьга; 49 – тяга; 51 – контактное кольцо; 52 – токопроводящие контактные пластины; 53 – токосъемник; 54 – крестовины с закрепленными на концах контактами;

55 – индикаторная панель; 56, 57 – стойки  58 – броневая полка; 59 – корпус гидроцилиндра; 60 – шток; 61 – втулка; 68 – торцовые защитные крышки контейнера.

Вид сверху на поворотную платформу ТОС-1М.

Вид сбоку на выносные и опорные кронштейны, где показан датчик контроля углов поворота ТПК.

Сечение Б-Б.

Вид сверху на датчик.

Показана связь ПП с вращающимся поликом.

Показан стопор ТПК по походному.

БМ ТОС на шасси Т-72А с ТПК для ракет повышенной эффективности.

Видны дополнительные опоры ТПК. Такое решение не позволяло вести огонь

без выхода экипажа из машины. Видны проблемы с балансом ТПК повышенных габаритов. И это не проблема шасси, а особенность конструкции платформы ТПК.

На вооружение такая система не поступила.

Патент на полезную модель «БОЕВАЯ МАШИНА РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ» по заявке № 97107808/20 от 13.05.1997.

Целью полезной модели является создание СПУ РСЗО, на базовом шасси современного танка с обеспечением возможности непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков при перемещении в составе их боевых порядков с надежной защитой экипажа, основных узлов и механизмов, а также путем ввода бо­лее эффективных дополнительных средств самообороны.

Поставленная цель достигается за счет того, что ПУ смон­тирована на опорно-поворотном устройстве среднего танка и снаб­жена боевым отделением, образованным между ПП и вращающимся поликом, жестко связанными между собой металлическим каркасом и регулируемыми по длине стяжками, при этом ПП выполнена в ви­де перевернутой тарелки с изогнуто-ломаной формы донышком, снабженным по продольной оси приливом с выполненным в нем двухступенчатым элипсным фланцем с посадочными местами для крепления и защиты привода вертикального наведения ТПК, а симметрично продольной оси – литыми опорами, жестко связанны­ми с выносными, коробчатой формы в сечении, кронштейнами, снабженных поперечной балкой и вынесенных в сторону кормы корпуса танка на величину соответствующую отводу газовых струй за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикаль­ного наведения ПУ, причем снаружи под днищем ТПК ПП оснащена люком, прицелом и дальномером наводчика, люком и вращающейся башенкой командира с приборами наблюдения и прицеливания, гицроетопором ТПК по походному, а внутри боевого отделения закреплены пульты управления, сиденья наводчика и командира и корпусе привода вертикального наведения ПУ с металлическим каркасным ограждением, использованным в качестве связующего элемента крепления ПП с вращающимся поликом,  при этом в ка­честве средства обороны боевая машина дополнительно снабжена автоматической пушкой, люлька которой смонтирована в ПП с раз­воротом ствола пушки в сторону борта корпуса машины, не вы­ходя за габариты кромки ее надгусеничной полки, а по обеим сторонам люка командира у кромок ПП жестко закреплены эле­менты фиксации съемных опор под ручной пулемет, причем боевая машина снабжена устройством для контроля углов поворота ТПК ПУ, а также устройством для блокировки выносных кронштейнов ПП во время ведения огня, выполненным в виде опорных стоек закрепленных на крыше корпуса шасси по цуге с радиусом вра­щения поперечной балки, при этом стопор ТПК по походному вы­полнен в виде жестко закрепленного на ПП по ее продольной оси корпуса, содержащего две параллельные между собой опорные стенки с соосными отверстиями, на одной из которых неподвиж­но закреплен корпус гидроцилиндра, шток которого связан через внутреннюю кольцевую диафрагму с цилиндрической втулкой, вза­имодействующей с соосными отверстиями опорных стенок и с от­верстием опорного кронштейна, жестко связанного с ТПК, причем устройство дня контроля углов поворота ТПК выполнено в виде датчика, закрепленного на выносном кронштейне, у которого ста­тор с контактами электрически связан с индикаторной панелью боевого отделения, а ротор через шарнирный параллелограмный механизм связан с опорным кронштейном ТПК.

Анализ основных отличительных признаков показал, что:

• монтаж ПУ на гусеничном шасси среднего танка, с испо­льзованием его опорно-поворотного устройства башни, значительно снизило трудоемкость по производству боевой маши­ны, кроме того, обеспечило надежную защиту экипажа;
• боевое отделение образованное путем связи между собой плоской ПП и вращающегося полика, а также размещение его вну­три броневого корпуса шасси танка позволило дополнительно улучшить защиту экипажа, штатного оборудования, приборов, пультов, механизмов и узлов ПУ;
• введение автоматической пушки повысило качество самообороны путем использования дополнительно к пулеметам 30 мм калибра пушки;
• введение датчика контроля углов поворота ТПК обеспе­чило улучшение системы управления            огнем ПУ.

Полезная модель поясняется чертежами; где:

на фиг. 1 - изображен общий вид боевой машины, где  ус­ловными линиями изображено положение пушки и ТПК при ведении огня;

на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1, где изображено боевое отделение и частичной разрез ТПК;

на фиг. 3 - изображен вид сверху на ПП;

на фиг. 4 - вид сбоку на выносные и опорные кронштейны, где показан датчик контроля углов поворота ТПК;

на фиг. 5 - вид сверху на датчик;

на фиг.6 - сечение Б-Б фиг. 4;

на фиг.7 - показана связь ПП с вращающимся поликом;

на фиг.8 - показан стопор ТПК по походному.

Боевая машина (БМ) реактивной системы залпового огня (РСЗО) (см. фиг.1-3) содержит базовое шасси 1 среднего танка с сохранением конструктивного исполнения и взаимного рас­положения узлов и механизмов силовой установки, трансмиссии, отделения управления механика-водителя и ходовой части.

На шасси 1 смонтирована пусковая установка (ПУ), вклю­чающая поворотную платформу (ПП) 2 и транспортно-пусковой контейнер (ТПК) 3. Платформа 2 смонтирована на опорно-пово­ротном устройстве 4 (погоне) корпуса шасси 1 танка, на пе­редней части которого закреплены пусковые трубы 5 системы дистанционной постановки дымовой завесы. Платформа 2 через металлический каркас 6 (см. фиг.7) и регулируемые по длине стяжки 7 и 8 связана с вращающимся поликом 9, оборудованным роликами 10, взаимодействующими с днищем 11 корпуса шасси 1. Платформа 2 и полик 9 образовывают  боевое отделение БМ, внутри которого закреплены аппаратура силовых приводов 12, механизм привода горизонтального наведения 13 (ГН), корпус станции привода вертикального наведения 14, сиденья 15 наводчика и сиденья 16 командира, пульт управления 17 наводчика для управления приводами наведения ПУ, пульт управления 18 ко­мандира для управления в дублированном режиме приводами ГН и ВН,  а также в автономном режиме – автоматической пушкой 19. Корпус привода 14 жестко закреплен на полике 9, а сам си­ловой элемент связан с контейнером 3 и снабжен каркасом 6, который одновременно использован в качестве связующего эле­мента между ПП и поликом 9. Кроме того, внутри боевого от­деления на платформе 2 закреплены прицел 20 и дальномер 21 наводчика, с выводом оптических входных окон наружу, и при­боры наблюдения 22 командира, например, ТКН-3. Платформа 2 выполнена в виде плоской перевернутой тарелки, снабженной переходным кольцом 23, приваренным к платформе 2 и связанным через болтовое крепление 24 с подвижным кольцом устрой­ства 4. Снаружи на платформе 2 закреплены люк 25 наводчика, люк 26 командира и вращающаяся башенка 29 командира, на ко­торой выполнёны окна 30 под оптические оси приборов наблю­дения и закреплены осветитель 31, тепловизионный прибор 32, например 1ΠΗ79, при этом платформа 2 снабжена по продольной оси приливом с выполненным в нем двухступенчатым элипсным фланцем 33 с посадочными для крепления и защиты гидроцилинцра 34 привода 14ΒН, а симметрично продольной оси - литыми опорами 35 к которым приварены выносные кронштейны 36, выпо­лненными коробчатой формы в сечении и вынесенными в сторону кормы БМ на величину соответствующую отводу газовых струй за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикального на­ведения ПУ. У правого кронштейна 36 на платформе смонтирована

люлька 37 автоматической пушки 19 калибра 30 мм с разворотом ее ствола в сторону борта корпуса шасси 1, не выходя за габариты наружной кромки надгусениной полки 38, причем по обеим сто­ронам люка 26 на платформе 2 приварены элементы фиксации 39 съемных опор 40 под ручной пулемет. Свободные концы кронш­тейнов 36 жестко связаны между собой поперечной балкой 41, а крыша корпуса БМ снабжена опорными стойками 42, размещенными по дуге радиуса вращения балки 41, при этом концы кронштенов 36 через оси цапф 43 связаны с концами опорных кронштейнов 44 контейнера 3.

На боковой поверхности левого кронштейна 36 со сторо­ны кронштейна 44 вблизи от оси цапф 43 закреплен статор 45 датчика вертикального положения контейнера ЗПУ. К оси 46 ро­тора датчика неподвижно закреплен поводок 47, у которого серьга 48 (фиг,4-6) шарнирно подсоединена к тяге 49, второй конец которой шарнирно закреплен на оки 50, жестко связанной с кронштейном 44, причем длина тяги 49 равна расстоянию а от оси цапф 43 до оси 46 ротора, а длина поводка 47 отрегулиро­вана при сборке таким образом, что она равна расстоянию от оси тяги 50 до оси 46, следовательно, поводок 47 и тяга 49, кронштейны 36 и 44 с осью цапф 43 образуют параллелограи- мный механизм для точной передачи углов подъема контейнера 3 к ротору датчика через ось 46. В статоре 45 неподвижно за­креплено контактное кольцо 51 с токопроводящими контактными пластинами 52, а на оси 46 закреплен токосъемник 53 в виде крестовины с закрепленными на концах контактами 54. Внутри боевого отделения закреплена индикаторная панель 55 из на­бора индикаторов, например в виде светодиодов.

Спереди по продольной оси платформы 2 смонтировано устройство для стопорения ТПК, в транспортном положении, которое включает корпус, выполненный ив двух параллельных стоек 56 и 57, приваренных своими основаниями к платформе 2, при этом стойка 56 выполнена Г-образной с поперечной, горизонтальной цилиндрической броневой полкой 58, в кото­рой неподвижно закреплен корпус гидроцилиндра 59 со што­ком 60, на конце которого закреплена цилиндрическая втул­ка 61, которая снабжена внутренней цилиндрической диаф­рагмой 62 с отверстием под хвостовик штока 60, снабженного резьбой, гайкой 63 и кольцевым упором 64, причем в верти­кальной полке стойки 56 и в стойке 57 выполнены соосные отверстия под втулку 61. А по продольной оси контейнера 3 приварен кронштейн опорный 65 с отверстием под втулку 61 и ориентирующим выступом 66, напротив которого на полке 58 закреплен ответный ориентирующий визирный выступ 67.

Транспортно-пусковой контейнер 3 (ТПК) выполнен из броневой стали и снабжен торцовыми защитными крышками 68, при этом внутри контейнера 3 закреплены поперечные ложе­менты с отверстиями под направляющие трубы 69.

Для обес­печения устойчивости БМ во время ведения огня в ходовую ее части  введено устройство для блокировки торсионной под­вески (на чертежах не показано).

Работа

Предложенная конструкция БМ РСЗО обеспечивает под­держку в наступательном и оборонительном боях соединений мотопехоты и танковых подразделений, принимая участие в их боевых порядках.

Выполнение боевого отделения внутри броневого кор­пуса шасси I танка, с плоской броневой платформой 2, раз­мещенной под днищем броневого контейнера 3 обеспечивает надежную защиту экипажа, штатного оборудования, узлов и механизмов ПУ. Введение системы дистанционной постановки дымовых завес и автоматической пушки 19 обеспечило улуч­шение условий самообороны путем маскировки дымовой завесой и дополнительно к пулеметам использования пушки 19 калибра 30мм.

Ведение огня осуществляется при остановке машины.

Перед пуском ракет необходимо расстопорить ТПК, что осу­ществляется автоматически с пульта управления, при этом шток 60 (фиг.8) гидроцилиндра 59 перемещается во внутрь цилиндра, а втулка 61 выходит из отверстий стойки 57, крон­штейна и стойки 56. ТПК считается расстопоренным. При наведении на цель ТПК используются привода 13 горизонталь­ного наведения и привод 14 с гидроцилиндром 34 вертикального наведения, при этом углы при вертикальном наведении отслеживаются экипажом.

При подаче команды на подъем работает гидроцилиндр 34 и ТПК ПУ перемещается к заданному положению, при этом подвижный токосъемник 53 (фиг.6,4) на оси 46 ротора повора­чивается шарнирным параллелограммньтм механизмом через тягу 49, поводок 47 и контактами 54 скользит по неподвижному контактному кольцу 51, замыкая через токосъемник 53 пластины 52 на массу и зажигая соответствующие световые инди­каторы на панели 55, по которым экипаж определяет положе­ние ТПК перед залпом без выхода из машины.