Прицелы, приборы наблюдения и системы управления огнем танков

40-летию ЦКБ "Точприбор " посвящается (1972…2012 г.г.)

«Издательский дом «Столичная энциклопедия» г. Москва

1.2. Прицелы, приборы наблюдения и системы управления огнем танков

1.2.1. Разработка и модернизация танковых прицелов

1.2.2. Танковые прицелы с лазерными дальномерами

1.2.3. Прицел-дальномеры приборы слежения

1.2.4. Система управления огнём «Обь»

1.2.5. Система управления огнём «Иртыш»

1.2.6. Работы по техническому заделу и модернизации приборов

1.2.7. Модернизация систем управления огнём

1.2.8. Внедрение разработанных систем

1.2.9. Структурная схема изделия 1Г46М

Степанов Алексей Михайлович

Родился 16.11.1938, г. Чимкент (ныне Шымкент). Специалист в области создания оптико-электронных приборов и систем управления огнём танков. Окончил Московский энергетический институт(1962),Новосибирский электротехнический ин-т (1964).

С1962 г работал в ОКБ на Новосибирском приборостроительном заводе: конструктор, начальник лаборатории. При его участии проведена разработка, постановка на производство серии танковых прицелов ТШС, ТШСД, ТШСМ, прицелов ПГ-2, ПГ-4 для САУ.

С 1972 г работает в Центральном конструкторском бюро точного приборостроения: начальник научно-исследовательской лаборатории, заместитель начальника отделения. С 1999 - нач.сектора.

С 1972 по 1990 руководил разработкой электронных систем танковых прицел-дальномеров приборов наведения и работами по созданию, отработке в составе танков (в т.ч. в экстремальных условиях эксплуатации), постановке на серийное производство высокоточных СУО "Обь" и "Иртыш", обеспечивающих совместную работу с танковой аппаратурой управляемого вооружения (ТАУВ). Впервые в мире на танках, оснащенных этими СУО и ТАУВ (Т-80, Т-90), была реализована стрельба из одного орудия как артиллерийскими снарядами, так и управляемыми ракетами. Это обеспечило поражение цели с высокой вероятностью на дальностях до 5 км. С 1990 по 2006. руководил в ЦКБ “Точприбор” комплексом работ по модернизации СУО "Иртыш" и разработке на ее базе ряда модификаций СУО. Был членом комиссий по проведению государственных испытаний модернизированных танков. Автор 7 изобретений.

Награды: орден "Знак Почёта" (1977 г.), орден Дружбы народов (1986 г.), медаль "За заслуги перед Отечеством" II степени (2007 г.); медаль "Ветеран труда" (1987 г.), знак "Победитель социалистического соревнования" (1973, 1974, 1975 г.г.), знак "Ударник девятой пятилетки" (1976 г.).

1.2. Прицелы, приборы наблюдения и системы управления огнем танков

1.2.1. Разработка и модернизация танковых прицелов

Разработка новых танковых прицелов и модернизация прицелов, приня­тых на снабжение сухопутных войск выполнялась ещё с конца 1930-х г.г. Для первых поколений тан­ков были разработаны про­стейшие прицелы, позво­лявшие вести стрельбу по цели во время коротких остановок. Прицельная стрельба при движении танка по пересеченной местности была практиче­ски невозможна, так как наблюдаемое в окуляре изображение мелькало.

Первые попытки стабили­зировать положение линии визирования на основе ис­пользования гироскопа от­носятся к концу 1930-х г.г.

Так в 1940 г. с участием Финкельштейна Е. И. был разработан прицел ТОС для 45-мм пушки. Но испы­тания в составе боевых машин показали, что, кроме стабилизации линии визирования, необходимо стабилизировать и положение пушки. Это было непростой задачей, и её решение в связи с начавшейся Великой Отече­ственной войной было временно прекращено.

Рисунок 1-1 –

Панорамный танковый прицел

Рисунок 1-2 –

Танковый  прицел ТМФ

Для точной наводки пушки на цель необходимо было также решить во­прос о точном согласовании положения пушки с линией визирования прицела и устранению (или учёту) параллакса, значение которого опреде­ляется смещением прицела относительно ствола пушки.

Первыми эту проблему решили немецкие инженеры. Для 88 мм пушек танков Т-V ("Пантера") и Т-VI ("Тигр") фирма Герц разработала прицел с телескопической монокулярный оптической системой шарнирного типа TZF 12a: передняя подвижная часть оптической системы прицела крепи­лась к пушке танка, а окулярная (неподвижная) часть - на внутренней по­верхности башни танка. Такая оптическая конструкция позволяла вести точный прицельный огонь на дистанциях до 1,5..2,0 км.

В ходе боёв по прорыву блокады Ленинграда 17 января 1943 года совет­ские войска захватили один практически неповреждённый «Тигр». Эки­паж покинул его, не уничтожив даже новенький технический паспорт, приборы, оружие.

Фото 1-15 — Прицел танковый шарнирный ТШ-2

В 1943 г. конструктор Агнцев В.А. и оптик Сакин И.Л. разработали на основе трофейного образца в течение 3-х месяцев прицел ТШ (телескопи­ческий шарнирный). Оптический шарнир обеспечивал жёсткое крепление объектива и сетки прицела на пушке и окулярной части на башне. Прицел позволял наводчику не менять положение головы при качании пушки. Танковый прицел подобного типа под наименованием ТШ-2 (Фото 1-15) начали выпускать серийно с конца 1943 г. в НПЗ для танков Т-34 и ИС. Разработчики прицела были удостоены Сталинской премии за 1943 г.: главный конструктор Николаев С.М., Агнцев В.А., Сакин И.Л. и главный инженер Скаржинский Д. Ф.

1.2. Разработка и модернизация танковых прицелов

В конце 1950-х г.г. в НПЗ ве­лось серийное производство (параллельно с производством в КМЗ) танкового прицела с индексом Т2С (Фото 1-16), разработанного в конструк­торском бюро КМЗ. Этот прицел имел независимую ли­нию прицеливания, стабили­зированную в двух плоско­стях.

С 1964 г. НПЗ начал осваи­вать, а затем серийно произ­водить танковый прицел-дальномер с индексом ТПД (Фото 1-17) разра­ботки КМЗ. У него была независимая стабилизация линии визирования только в вертикальной плоскости и встроенный монокулярный оптиче­ский дальномер.

В начале 1960-х г.г. в ОКБ НПЗ разработан периско­пический бинокулярный наблюдательный прибор ТКН-3 для командира бро­нетехники:          танка, БМП,

САУ, БТР. В последующие годы были разработаны модификации ТКН-3.

Период 1960-х…1980-х г.г. в отечественном танко­строении характерен ин­тенсификацией разработок танков нового поколения.

Фото 1-16 - Танковый прицел Т2С

Одновременно модернизировались танки, бывшие на вооружении. При этом большое внимание уделялось прицелам и прицельным системам, как одному из важнейших средств повышения боевой эффективности танков.

Фото 1-17 - Танковый прицел-дальномер ТПД

Сравнительно простым прицелом ТШ (Фото 1-15), оснащались все типы танков, времён Великой отечественной Войны (не имеющие стабилизато­ра вооружения), а также танки Т-55, Т-62 послевоенного поколения со стабилизированной пушкой и башней. Конструкция прицела ТШ и его связь с пушкой и башней обеспечивали стабилизированное поле зрения и возможность работы наводчику в движении для танков, оснащенных ста­билизаторами вооружения (СТВ). Однако, при постановке пушки на угол заряжания и при выходе её из режима стабилизации при резких толчках наблюдение за местностью становилось невозможным.

Прицел ТШ претерпел три стадии модернизации:

- ТШС: в прицел была встроена следящая система стабилизации линии визирования в вертикальной плоскости, включающаяся «пороговым» устройством при выходе пушки из режима стабилизации. Система ста­билизации работала по сигналу гироскопического датчика угла стаби­лизатора вооружения. Опытные образцы прицела  ТШС прошли испы­тания в танке на испытательном полигоне, серийное производство прицела началось в НПЗ с 1971 г.;

- ТШСД: доработка прицела ТШС, обеспечившая совместную работу с лазерным дальномером, устанавливаемым на бронемаске пушки. В по­ле зрения установлен цифроиндикатор измеренной дальности. Серий­ное производство прицелов ТШСД на заводе началось с 1974г.;

- ТШСМ: в прицеле с индексом ТШСД автоматизирована система ввода угла прицеливания.

Прицелами ТШС, ТШСД, ТШСМ оснащено большое количество танков типа Т-55, Т-62, модернизация которых проводилась до середины 1990-х г.г. Многие из этих танков экспортировались в зарубежные страны.

Работа по модернизации прицелов типа ТШ проводилась в КБ-6 и КБ-26 ОКБ НПЗ. С 1972 г. в связи с преобразованием ОКБ НПЗ в ЦКБ «Точпри­бор» эти подразделения получили новые наименования: КО-1 и НИЛ-01 соответственно.

Наибольший вклад в разработку и внедрение прицелов внесли специали­сты ОКБ: Княжев Г.Я., Каргальсков В.М., Дорогина Л.Г., Шабунин А.С., Колбасников А.Е., Майоров А.А., Тычиленко И.С., Блинов В.А., Стаценко М.М., Степанов А.М., Сокольский Э.М., Штырова Н.Б.

В первой половине 1970-х г.г. в ЦКБ совместно с институтами СО АН СССР в рамках НИР разрабатывались средства защиты глаз наводчика танка от светового излучения ядерного взрыва (СИЯВ). Проработки ве­лись применительно к прицелу ТШС. Были разработаны и изготовлены макетные образцы затворов электродинамического и газоклапанного ти­пов. Однако необходимых результатов в процессе испытаний получить не удалось.

В начале 1970-х г.г. на базе прицела ТШ было разработано изделие 4К217 - имитатор выстрела для тренажёра наводчика танка. После проведения испытаний опытных образцов документация в 1974 г. была передана в БелОМО для серийного производства.

Разработка в 1960…1980-х г.г. танков нового поколения с повышенными параметрами и оснащение их новыми видами вооружения потребовали разработки высокоточных многофункциональных прицелов. При каждом выстреле нужно было решать задачу встречи снаряда с целью с высоким быстродействием и необходимой точностью. Для этого необходимо было разработать систему управления огнём (СУО) танка. В этот автоматизи­рованный приборный комплекс в качестве составных частей должны бы­ли войти: прицел, танковый баллистический вычислитель, стабилизатор вооружения, датчики входной информации. Требовалась разработка алго­ритмов и программ, обеспечивающих согласованную работу всех частей и системы в целом в различных режимах работы, включая режим дубли­рованного управления огнём командиром танка. Для решения задачи точ­ного прицеливания в танковом прицеле необходимо было обеспечить не­зависимую стабилизацию линии визирования и точное измерение дально­сти для определения и установки угла прицеливания.

Первой разработкой ОКБ в этом направлении был прицел 1Г12. Прицел был разработан в период 1964..1966 г.г. по техническому заданию инсти­тута ЦНИИАГ, бывшего головным по стабилизаторам танкового воору­жения (СТВ). В прицеле имелась высокоточная следящая система стаби­лизации головного зеркала в вертикальной плоскости, фотоэлектрические контакты разрешения выстрела, датчики выдачи сигнала на управление разворотом антенн радиолокационного дальномера. Опытный образец прицела вместе с радиодальномером разработки ЦНИИАГ проходил ис­пытания на одной из модификаций танка Т-64. Этот танк разрабатывался в Харьковском конструкторском бюро машиностроения, возглавляе­мом Морозовым А. А. Однако техника того времени, в том числе элементная база, не позволила получить точности стабилизации линии визи­рования с погрешностью σ < 0,5 т.д. при использовании принципа стаби­лизации на следящих системах.

Поэтому в последующих разработках для получения высокоточной независимой от пушки стабилизации линии визирования использовался прин­цип «силовой стабилизации». При этом гироскопический стабилизирую­щий блок размещался в прицеле, а его связь с зеркалами обеспечивалась кинематически. Это позволило снизить среднеквадратическую погреш­ность стабилизации до σ < 0,2 т.д.

1.2.2. Танковые прицелы с лазерными дальномерами

В конце 1960-х г.г. с развитием лазерной техники встал вопрос о разра­ботке лазерных прицел-дальномеров (ПД), обеспечивающих измерение дальности до цели с высокой точностью. По техническому заданию ЦНИИАГ в ОКБ НПЗ была выполнена разработка прицела с независи­мой стабилизацией поля зрения в вертикальной и горизонтальной плоскостях (гироскопический стабилизатор располагался в прицеле) и лазер­ным дальномером для танка Т-64А. За основу была взята система стаби­лизации прицела Т2С, ранее изготовлявшегося в КМЗ и НПЗ, но снятого с производства в связи с принятой в начале 1960-х г.г. доктриной о пре­кращении производства тяжёлых танков.

За основу для дальномера был взят лазерный дальномер 1Д7 разработки ЦНИИАГ. Потребовалось провести множество доработок, чтобы устра­нить недостатки и «заставить» дальномер работать.

Экспериментальный образец ПД, получивший индекс 1К3 ("Кадр"), был отправлен в ЦНИИАГ и установлен на танк. В начале 1967 г. начались испытания, которые с учётом перерывов на доработку продолжались несколько лет.

Не ожидая окончания испытаний, началась разработка документации на опытные образцы ПД с индексом 1Г20 на базе ПД "Кадр". Вместо элек­тромеханических контактов разрешения выстрела, используемых в при­целе Т2С, в ПД 1Г20 реализована оптико-электронная система разреше­ния выстрела, встроен первый лазерный дальномер 1Д10. Этот дальномер был разработан в ОКБ НПЗ с непосредственным участием специалистов ЦНИИАГ. Дальномер 1Д10 получился достаточно надёжным. Но в пере­датчике дальномера использовался жидкостный фототропный затвор. За­твор заполняли специальным раствором, изменявшим светопропускание на длине волны лазерного излучения при достижении высокой мощности в резонаторе передатчика. Благодаря этому, излучение было моноимпульсным. Передатчик заполнялся хладоагентом в виде спиртосодержащей жидкости, что определяло сложность конструкции. В дальнейших разра­ботках были найдены решения, позволившие исключить жидкостное охлаждение и упростить конструкцию.

В 1970 г. НПЗ приступил к освоению первых лазерных ПД 1Г20. Сборка требовала высокого мастерства и абсолютной чистоты помещений, по­этому её доверяли только высококвалифицированным сборщикам.

1.2.3. Прицел-дальномеры приборы слежения

На рубеже 1960-х…1970-х г.г. в московском КБ "Точного машинострое­ния" (главный конструктор Нудельман А.Э.) разрабатывался комплекс управляемого вооружения (КУВ "Кобра"), обеспечивающий стрельбу управляемой ракетой из танковой пушки. Это делалось впервые в миро­вой практике танкостроения. При оснащении комплексом КУВ значи­тельно повышалась боевая эффективность танка. Поражение целей типа «танк» становилось возможным на дистанциях до 5 км, тогда как даль­ность эффективной стрельбы штатного вооружения составляла, пример­но 2 км. Поэтому в 1970 г. была поставлена задача встраивания в ПД оп­тико-электронного блока, обеспечивающего регистрацию положения ле­тящей ракеты относительно линии визирования. По отклонению светово­го сигнала с этой ракеты относительно линии визирования выдается соот­ветствующий сигнал в аппаратуру управления.

Разработанному на базе ПД 1Г20 изделию были присвоены название "прицел-дальномер прибор слежения" (ПДПС) и индекс 1ОП73. ПДПС входил в состав танкового приборного комплекса 1Г21. В этом комплексе впервые была решена задача ввода «в приводы» углов прицеливания и бокового упреждения. При этом приводы стабилизатора вооружения ав­томатически разворачивают пушку относительно линии визирования на расчетные углы. Работа наводчика при стрельбе упростилась, а скоро­стрельность танка повысилась.

В 1971 г. был изготовлен опытный образец изделия 1ОП73, и начались его испытания в составе КУВ на объекте. Отработка комплекса КУВ с ПДПС 1ОП73 велась вплоть до 1975 г. Сложность возникавших техниче­ских задач была такова, что в процессе выполнения ОКР в срочном по­рядке по проблемным вопросам проводились НИР. В процессе полевых испытаний выяснилось, например, что при стрельбе с пыльных грунтов образовавшееся при выстреле перед танком пылевое облако делает не­возможным слежение за целью и управление полетом ракеты. Пришлось дорабатывать комплекс и прицел по введению режима стрельбы с пре­вышением.

В процессе испытаний и отработки КУВ совершенствовался и ПДПС в техническом и технологическом плане:

 электронная система разрешения выстрела,

 электронная выверка нуля,

 замена фототропного затвора в дальномере оптико-механическим,

 исключение жидкостного охлаждения передатчика дальномера.

ПДПС дорабатывался по дополнительным требованиям (например, вве­дение механизма подъема поля зрения координатора) и по результатам устранения обнаруженных недостатков.

1.2.4. Система управления огнём ”Обь”

Ахиллесовой пятой ПДПС оставалась вибрация поля зрения, что сказы­валось на качестве управления ракетой в полете с движущегося танка. Эта проблема была очень серьёзной. Поэтому параллельно с испытаниями и отработкой ПДПС 1ОП73 с КУВ "Кобра" в 1974 г. ЦКБ приступает к раз­работке ПДПС 1Г42 (Фото 1-18), в котором гиростабилизатор построен на гироскопах с жидкостным демпфированием. При этом используется опыт выполненной ранее НИР "Найда". Электронные узлы и блоки разра­батывались на современной для того времени элементной базе, вводились конструктивные усовершенствования. Для модернизации лазерного даль­номера разрабатывался измеритель временных интервалов ИВИ-1М на интегральных микросхемах. Ряд функций, которые ранее решались в ПДПС, теперь решаются танковым баллистическим вычислителем.

В начале семидесятых годов ЦКБ КМЗ, назначенное головным по СУО танка (вместо ЦНИИАГ), разработало документацию на СУО "Обь" (ин­декс 1А33), как самостоятельное изделие. В СУО составными частями входили ПДПС 1ОП73, ТБВ (танковый баллистический вычислитель) 1В517 (разработчик МИЭТ), блок переключателей 1В211, СТВ 2Э26М (разработчик ВНИИ "Сигнал"), блок разрешения выстрела 1Г43 (разра­ботчик ЦКБ КМЗ), датчики входной информации (крена танка, скорости ветра и др.). Изделия 1ОП73, 1В517, 1В211 объединены в самостоятель­ную единицу - комплекс 1А34, входящий в состав СУО 1А33. С разра­боткой ПДПС 1Г42 министерством было принято решение о назначении головным предприятием (с передачей документации) по СУО "Обь" ЦКБ "Точприбор". Это означало, что ЦКБ "Точприбор" стало ответственным: за системное построение, тактико-технические параметры и эффектив­ность этого приборного комплекса, за выдачу технических заданий, про­грамм испытаний и стыковочных вопросов, за сроки изготовления, испытаний, поставок изделий и т.д.

Ведущими подразделениями по этому направлению работ были назначе­ны НИЛ-01 (руководитель Степанов А.М.) и КО-1 (руководитель Колбас­ников А.Е.).

Первые опытные образцы ПДПС 1Г42 были изготовлены и испытаны, в том числе в составе комплекса 1А34, в цехе опытного производства ЦКБ.

аксонометрическая проекция

вид со стороны входного окна

вид со стороны окуляра

Фото 1-18 - Прицел-дальномер прибор слежения 1Г42

(с оптико-электронным блоком ГТН-25)

В 1975 г. танк Т-64Б с комплексом "Обь"-"Кобра" проходил длительные испытания, в том числе в суровых зимних условиях. Эффективности СУО была дана высокая оценка, однако, был ряд отказов. Самым «неприят­ным» и непонятным был отказ разрешения выстрела при температурах, близких к минус 50° С. Это было ЧС. Немедленно по окончании испыта­ний, танк был отправлен для исследований на испытательный полигон.

Фото 1-19 - СУО «Обь» (без стабилизатора вооружения)

Приказом Заказчика была организована комиссия, в которую от ЦКБ "Точприбор" был включен Степанов А.М. Комиссии было предложено немедленно прибыть на полигон, в течение месяца провести испытания танка в климатических камерах, выяснить причину отказа и определить доработки. Все понимали, что в комиссии потребуют объяснения причин отказа у "головников", т.е. у представителей ЦКБ "Точприбор". К чести ЦКБ наши специалисты, находясь "в цейтноте", смогли в течение двух суток провести анализ схемного построения и замеры параметров состав­ных частей СУО, разработанных предприятиями-смежниками, в клима­тических камерах НПЗ. Они вылетели для работы в комиссии, уже зная причину отказа. Причина отказа при испытаниях танка подтвердилась.

После устранения всех замечаний в 1976 г. танки Т-64Б, Т-80Б с СУО "Обь" и КУВ "Кобра" были приняты на вооружение.

Одновременно с разработкой ПДПС 1Г42 в ЦКБ разработано изделие 9В877 для контрольно-поверочной машины. Это был электронно­оптический стенд имитации светового потока излучателя летящей ракеты и фона местности для проверки аппаратуры управления КУВ для кон­трольно-поверочной машины. Изделие принято на снабжение в 1976 г.

Комплекс 1А34 системы "Обь" (Фото 1-19) был запущен в серийное производство на НПЗ, ЛОМО, ВОМЗ. Однако НПЗ после изготовления первой небольшой партии прекратил изготовление "Оби", поскольку началась разработка новой системы "Иртыш".

1.2.5. Система управления огнём «Иртыш»

Недостатком КУВ «Кобра» была её потенциальная подверженность по­мехам со стороны противника, т.к. это была полуавтоматическая команд­ная система с наведением по радиоканалу. Скрытность параметров ра­диоканала, излучение которого направлено в сторону противника, в принципе, осуществить невозможно.

Во второй половине 1970-х г.г. в КБП (главный конструктор Шипунов А.Г.) разрабатывалась принципиально другая система, лишенная недо­статка, имевшегося в КУВ "Кобра". Это была система с наведением раке­ты в лазерном информационном поле. Согласно задания на разработку КУВ "Рефлекс" и СУО "Иртыш" для танка Т-80Б требовалось разрабо­тать:

• КУВ с полуавтоматической системой наведения ракеты, выстреливае­мой из танковой пушки, по лучу лазера;
• СУО, обеспечивающую эффективную стрельбу управляемыми ракета­ми комплекса "Рефлекс", штатными и вновь разрабатываемыми артил­лерийскими снарядами.

Эффективная стрельба артиллерийскими снарядами означает, что СУО после измерения оператором дальности при слежении за целью должна в автоматическом режиме вычислить и развернуть пушку на углы, обеспе­чивающие попадание снаряда в расчетную точку встречи снаряда с це­лью. Для решения этой задачи алгоритм вычисления углов должен учи­тывать баллистические характеристики снаряда, дальность до цели, ско­рость цели, собственную скорость и курсовой угол движения танка, тем­пературу воздуха, атмосферное давление, скорость и направление ветра, температуру снаряда, тепловой изгиб ствола пушки и некоторые другие факторы.

Для стрельбы ракетами комплекса "Рефлекс" нужно было разработать блок, работающий по алгоритму КУВ и обеспечивающий лазерное ин­формационное излучение через оптический канал ПДПН. Тактико­технические требования на комплекс "Иртыш"-"Рефлекс" были заданы более высокими по сравнению с комплексом "Обь"-"Кобра".

На научно-техническом совете МОП под председательством заместителя министра Корницкого И.П. после жаркого спора было принято решение о назначении головным предприятием по разработке СУО "Иртыш" и раз­работчиком прицел-дальномера прибора наведения (ПДПН) ЦКБ "Точприбор". Решение основывалось на авторитете, который имело ЦКБ после разработки и серийного освоения СУО "Обь", а также выполнения других крупных работ по самоходной артиллерии и ночной технике.

С самого начала работа была приоритетной для МОП. Сроки разработки, изготовления и испытаний изделий ставились жесткими и определялись приказами Министра.

Состав СУО "Иртыш" (1А42):

• прицел-дальномер прибор наведения 1Г46,
• танковый баллистический вычислитель 1В528,
• блок переключателей баллистик 1В216,
• стабилизатор вооружения 2Э42,
• датчик крена 1Б43,
• датчик ветра 1Б11,
• потенциометр косинусный (датчик угла положения башни относитель­но корпуса танка).

Изделия 1Г46, 1В528, 1В216 объединены в самостоятельную единицу - комплекс 1А43, входящий в состав 1А42. Информационный блок 96516, конструктивно устанавливаемый на ПДПН, в соответствии со схемами деления КУВ и СУО входил в КУВ "Рефлекс".

Разработка и модернизация составных частей СУО велась предприятия- ми-соисполнителями на основании технических требований, содержа­щихся в ТТЗ и частных ТЗ, разработанных ЦКБ "Точприбор". Как и при создании СУО "Обь", в процессе отработки СУО "Иртыш" возникало множество вопросов. Шел поиск путей их решения. Постоянно проводи­лись совещания в местах испытаний, на предприятиях-разработчиках, в министерстве. Уточнялись ТТЗ и ТЗ, уточнялись алгоритмы работы СУО, дорабатывалась документация, проводилась срочная доработка образцов. И везде спрос был в первую очередь с головного предприятия - ЦКБ "Точприбор".

Показательна в этом отношении разработка ТБВ 1В528. Это был первый отечественный цифровой баллистический вычислитель (специализиро­ванная ЭВМ), разрабатываемый МИЭТ. Требования к ТБВ, обеспечива­ющего решение подавляющего большинства алгоритмических задач СУО, КУВ и электрооборудования танка, уточнялись дополнениями к ТЗ тринадцать раз. Разработка и изготовление ТБВ 1В528 задерживались. В связи с этим, состояние дел однажды было рассмотрено лично двумя зам. министрами МОП Захаровым М.А. и Корницким И.П. с ведущими специ­алистами МИЭТ (Савченко Ю.В.) и ФГУП ЦКБ "Точприбор" (Степанов А.М.). Как временный выход из создавшегося положения, в первые об­разцы СУО 1А42, вместо ТБВ 1В528, устанавливались ТБВ 1В517 с бло­ком разрешения 1Г43 от СУО 1А33.

Схемотехнические решения и конструкция ПДПН 1Г46 и ПДПС 1Г42 значительно отличались. В ПДПН 1Г46 (Фото 1-20), построенном по блочно-модульному принципу, использовались последние достижения в разработках лазерной техники, гироскопии, микроминиатюризации.

Кинематическая схема стабилизирующего блока была изменена с целью уменьшения габаритов прибора. Это было обусловлено тем, что ограни­ченный объем пространства внутри башни танка и его насыщенность техническими системами предъявляли жёсткие требования к габаритам и конфигурации прицельных устройств (Фото 1-21).

Для ПДПН 1Г46 был разработан новый лазерный дальномер с измерителем временных интервалов, обеспечивающим селекцию целей. Для по­вышения точности и температурной стабильности выработки углов при­целивания и бокового упреждения были разработаны нормирующие и корректирующие устройства для сигналов датчиков углов.

В ПДПН устанавливался разработанный в ЦКБ информационный блок 9С516, формировавший информационное поле в лазерном луче. Встроен­ная в снаряд электроника по информационному полю обеспечивала кор­рекцию его полета.

Ведущими специалистами по разработке ПДПН 1Г46 и комплекса "Ир­тыш" - "Рефлекс" были Лобанов В.А., Майоров А.А., Толкачёв А.М., Ви­ноградов В. А., Фёдоров В.И., Кузнецов А.А., Лямец Н.А., Степанов А.М., Туханин Г. А., Магнушевский Г.И., Грюканов В .Я., Кузьмич С.И., Шты­ров Ю.В., Скивко Г.П., Калинин В.В., Предеин Л.П., Кущ Н.П., Горшкова Л.Н., Сипотенко ИВ.

Для обеспечения производства прицела и комплекса 1А43 в ЦКБ было разработано большое количество юстировочного и контрольно­стендового оборудования. Например, под руководством ведущего специ­алиста Предеина Л.П. был разработан комплексный стенд бестрассовой проверки дальномера. Это позволило исключить трудоемкую аттестацию дальномерного тракта ПДПН в натурных условиях на полигоне.

аксонометрическая проекция

вид со стороны входного окна

вид со стороны окуляра

Фото 1-20 — Прицел-дальномер прибор наведения 1Г46

Фото 1-21 - Место наводчика в танке

Освоение производства комплекса 1А43 на заводе шло тяжело. Завод из­готавливал ПДПН, блок переключателей и информационный блок. Изде­лия 1В517, 1Г43 завод получал по кооперации. Высокая трудоемкость из­готовления деталей и сборочных единиц, возникавшее множество слож­ных и непредвиденных вопросов приводили к срыву сроков, устанавлива­емых приказом министра. За срыв графиков сдачи изделий доставалось всем, не взирая на чины и ранги, включая руководство ЦКБ и НПЗ.

Работа шла круглосуточно (нередко и по праздничным дням). Возникав­шие проблемы решались оперативно, и в августе 1983 г. была сдана пер­вая партия изделий комплексов 1А43. Комплексы 1А43 поставлялись на Харьковский завод им. Малышева.

Опытные образцы СУО в составе танка прошли предварительные и госу­дарственные испытания, включая испытания в экстремальных условиях в различных климатических зонах страны. А составные части СУО, кроме того, специальные испытания (на стойкость к ионизирующему излучению и электромагнитному импульсу ядерного взрыва, стойкость к грызунам и т.д.).

Везде специалисты ЦКБ работали квалифицированно, оперативно, с вы­сокой отдачей. О них, практически, на всех смежных предприятиях и ис­пытательных полигонах можно было услышать лестные отзывы.

Танки Т-80У, Т80УД с СУО "Иртыш" были приняты на вооружение в 1985 г. Несколько позже СУО "Иртыш" установлена на нижнетагильский танк Т-72. После этого танк получил индекс Т-90.

Освоение серийного производства комплекса 1А43 производилось в НПЗ, однако впоследствии по ходатайству Генерального директора НПЗ Галущака Б.С. серийное производство было передано на ЛОМО, а затем на ВОМЗ, где и ведётся по настоящее время.

1.2.6. Работы по техническому заделу и модернизации приборов

Одновременно с разработкой комплекса "Иртыш" в ЦКБ выполнялся ряд НИОКР по изделиям бронетанковой техники следующей направленности:

• совершенствование элементной базы и комплектующих изделий ("Ру­чей", " Элемент"),
• расширение функций и совершенствование технических решений для ПДПН и СУО серийных и находящихся в стадии отработки ("Селек­ция", "Поиск-1", "Совершенствование", "Айнет", "Перспектива VI-84", "Контракт", "Точность-85", "Бортаппаратура-3"),
• создание задела по перспективным направлениям, дальнейшего разви­тия прицельных комплексов ("Ижора", "Обзор", "Бунтарь", "Боксёр"),
• встроенные системы диагностирования ("Диагностика", "Домино"),
• автоматизированные системы контроля изделий ("Коломит-МВО", "Лазурь", "Лазурь-2", "САРО", "АСКИО").

Общее количество НИОКР по разработке приборных систем для танков, выполненных в ЦКБ, достигло максимума в 1984 г. и было равно 25. Чис­ленность наиболее крупного подразделения ЦКБ - КО-1 превышала 70 человек, а в НИЛ-01 работало 55 человек.

После принятия СУО "Иртыш" на вооружение проводились работы по его совершенствованию, отработке по замечаниям производства, по раз­работке модифицированных вариантов, по стыковке с новыми системами ("Агона", "Аргузин"), по замене составных частей СУО на более совер­шенные (датчик ветра 1Б11 заменён на ДВ-ЕБС, стабилизатор 2Э42 на 2Э42-4).Были разработаны упрощённые модификации ПДПН для трена­жёров боевых отделений танка в рамках тем "Конотоп", "Бретёр".

Во второй половине 1980-х г.г. работы по повышению боевой эффектив­ности танка продолжились в рамках ОКР "Совершенствование-2Г". С це­лью совершенствования СУО для танка МИЭТ по ТЗ ЦКБ КМЗ, головного по разработке комплекса управления огнём КУО 45М, разработал тан­ковую информационно-управляемую систему (ТИУС), которая кроме ос­новной задачи по выработке координат положения пушки при выстреле решает задачи диагностирования составных частей КУО и оперативной автоматизированной настройки и выверки. При этом оператор работает с КУО в диалоговом режиме, используя монитор. Для КУО 45М ЦКБ "Точприбор" разработало модернизированный ПДПН 1Г46М.

Выполнение ряда функций, традиционно реализуемых в прицеле (такие как, например, система наведения стабилизированной линии визирова­ния), обеспечивается при совместной работе ПДПН с ИУС. В ПДПН 1Г46М реализовано дальнейшее развитие блочно-модульного построения конструкции, усилена жёсткость корпуса, улучшены параметры по точно­сти стабилизации линии визирования, погрешности передачи углов от пушки к линии визирования, разработаны новые блок Д и информацион­ный блок СУО "Рефлекс".

В цехе опытного производства ЦКБ были изготовлены несколько опыт­ных образцов ПДПН. Комплекс 45М в составе модернизированного танка типа Т-80У прошёл предварительные испытания в 1991г. Устранение по­лученных на испытаниях замечаний открывало перспективу для КУО 45М по его применению, но в связи с создавшейся в стране с начала 1990­х г.г. обстановкой финансирование работ по теме было прекращено. Раз­работка «замораживается» почти на 15 лет.

1.2.7. Модернизация систем управления огнём

В 1990-х г.г. из-за крайне скудного финансирования работы по «танко­вой» тематике ведутся практически только в плане минимальной модер­низации принятых на вооружение объектов. В рамках ОКР "Мотобол" (первоначально "Модернизация"), открытой в 1992 г. в ОАО "ВНИИ трансмаш", проводится поэтапная модернизация танков типа Т-80, Т-72. В направлении модернизации СУО ЦКБ разрабатывает устройство ввода поправок (УВП) 1В216М для СУО "Иртыш" и УВП 1В211М для СУО "Обь". УВП позволили без переработки ТБВ расширить номенклатуру применяемых типов снарядов и вводить поправки на индивидуальные уг­лы вылета для всех типов боеприпасов.

Возник вопрос о комплектовании танков Т-90С, поставляемых за рубеж, системами УВП типа 1В216М. Документация на УВП была доработана в 2002 г. в части исключения типов баллистик, которые не использовались инозаказчиком. Модифицированный вариант, получивший индекс 1В216М-1, производится в опытном производстве до настоящего времени и в течение многих лет обеспечивает финансовое благополучие ЦКБ.

Вторым, и самым значительным по степени совершенствования направ­лением в рамках ОКР "Мотобол" была модернизация танка Т-80У с це­лью повышения действительной дальности стрельбы (ДДС). Работа была проведена в 2000…2005 г.г. Основные исполнители: ОАО "ВНИИТРАНСМАШ", ОАО "Спецмаш", НТЦ ЦКБ КМЗ, ФГУП "ЦКБ "Точприбор", НИИ ВС и СУ, ОАО "СКБ ПА".

Модернизация СУО проведена по следующим направлениям:

• модернизация составных частей базовой системы: ПДПН 1Г46-2, баллистического вычислителя 1В528-1, стабилизатора вооружения 2Э42;
• введение новых составных частей: цифроиндикатора измеренной даль­ности командиром, датчика температуры наружного воздуха;
• замена некоторых составных частей на усовершенствованные: парал- лелограммный привод повышенной точности связи пушки с прицелом, датчик ветра и давления ДВД, синусно-косинусный потенциометр, блок переключателей, обеспечивающий выбор 16 типов баллистик;
• совершенствование алгоритма решения задач слежения за целью, вы­работки координат положения пушки для решения задачи встречи бое- припаса с целью, формирования уменьшенной зоны разрешения вы­стрела;
• сопряжение СУО 1А42-2М с устройством учёта изгиба (УУИ) ствола пушки, с прицельно-наблюдательным комплексом командира в режи­ме «Дубль» (управление от командира танка), с доработанным ком­плексом «Айнет».

В доработанном танке Т-80У был установлен модернизированный ком­плекс вооружения (КВ), в который входит модернизированная СУО 1А42-2М, разработанная на базе системы 1А42-2. Состав СУО 1А42-2М приведён на Рисунке 1-3.

С целью повышения точностных и временных параметров СУО 1А42-2М обеспечивает выполнение ряда новых функций. Таких, например, как формирование зоны разрешения выстрела с учётом скорости перемеще­ния пушки, учёт продольной составляющей скорости ветра, автоматиче­ская подстройка увода линии визирования ПДПН 1Г46-2М и др. Кроме того, модернизированный ПДПН 1Г46-2М обеспечивает возможность управления наведением линии визирования по сигналам из СУО.

Рисунок 1-3 - Состав системы 1А42-2М

Модернизированный танк Т-80УА, подтвердивший на государственных испытаниях эффективность модернизации (повышение ДДС), в 2005 г. был принят на вооружение (Фото 1-22).

На переднем плане - члены комиссии, в центре Степанов А.М. (ФГУП «ЦКБ «Точприбор»)

Фото 1-22 — Испытания танка

Еще одним направлением в рамках ОКР "Мотобол" была модернизация танка на основе работ, выполнявшихся ранее по теме "Совершенствование-2Г". В ЦКБ была доработана доку­ментация на ПДПН 1Г46М в части повышения надёжности, опытные образцы были изго­товлены в ОАО "ВОМЗ" и установлены на объекты для проведения испытаний.

В 2007 г. по ряду причин рабо­ты по теме «Мотобол» были прекращены. Однако ПДПН 1Г46М был включен в состав  разрабатываемой ЗАО «НТЦ Элинс» по теме «Бурлак» модернизирован-ной СУО для танка с унифицированным боевым отделением (УБО). Опытный образец ПДПН 1Г46М установлен в составе СУО в танк для проведения испытаний УБО. Устройство изделия и принцип работы изложены в разделе 1.2.9.

Фото 1-23 - Прицел-дублёр ТО5-СО3

Ведущие специалисты разработок, выполненных в рамках ОКР «Мотобол» (СУО 1А42-2М; ПДПН 1Г46-2М; УВП 1В216М, 1В211М, доработка ПДПН 1Г46М) – Степанов А.М., Сенченко В.И., Сергеев Г.С., Загузов В.И., Штырова Н.Б., Борзова Т.И., Толкачёв А.М., Виноградов В.А., Алексеева М.Ф., Ганина Л.В.

В 2010 г. последней законченной работой по танковой тематике ЦКБ яв-лялась разработка танкового прицела-дублёра наводчика с зависимой ли-нией визирования в горизонтальной плоскости и независимой – в верти-кальной плоскости ТО5-СО3 для перспективного танка (Фото 1-23).

1.2.8. Внедрение разработанных систем

1 – Входное окно изделия 1Г46-2М

2 – Датчик ветра и атмосферного давления

Фото 1-24 – Танк Т-80УА в процессе оснащения приборами

Следует отметить высокий научно-технический уро­вень разработанных в ЦКБ прицельных систем и систем управления огнём танков. Многие ведущие предприя­тия отрасли предпочитали иметь соисполнителем работ ЦКБ «Точприбор». Ряд раз­работок был поставлен на производство в таких из­вестных фирмах как "ЛОМО", а для производ­ства систем типа "Обь", "Иртыш" был специально построен завод (ОАО "ВОМЗ").

Разработанные и поставленные в серийное производство СУО "Иртыш" и "Рефлекс" оказались совершенными для своего времени и превосхо дили все зарубежные аналоги. Уже более двадцати лет они стоят на вооруже­нии армии, а их модернизированными вариантами комплектуются раз­личные модификации танков Т-80 и Т-90, в том числе, поставляемые за рубеж (Фото 1-24...1-28). Коллектив ЦКБ по праву может гордиться тем, что является участником разработки комплекса вооружения «летающего» танка Т-80У и основного боевого танка Российской армии Т-90 - гордости отечественного танкостроения.

В ЦКБ ведутся предварительные разработки многоканальных всепогод­ных и всесуточных приборных комплексов с использованием новейших достижений в области электроники и гироскопии.

1.2.9. Структурная схема изделия 1Г46М

Изделие представляет собой перископический телескопический прицел с независимой стабилизированной в двух плоскостях линией визирования, совмещенный с лазерным дальномером и информационным (лазерно­лучевым) каналом управления полетом ракеты комплекса управляемого вооружения.

Конструктивно ПДПН выполнен по блочно-модульной схеме. Все блоки функционально связаны между собой и объединены в один конструктив (кроме электроблока), обеспечивая взаимную связь оптических каналов: визирного, дальномерного, информационного и проекционной системы цифровой индикации блока ИВИ.

Функции изделия:

• наблюдение за полем боя, обнаружение, распознавание целей и прице­ливание;
• стабилизация поля зрения по вертикали и горизонту;
• наведение стабилизированной линии визирования по вертикали и го­ризонту;
• выдача в ТИУС сигналов, обеспечивающих стабилизацию и стабили­зированное наведение по вертикали и горизонту пушки и спаренного с ней пулемета, обеспечение прицельной стрельбы из пушки и спарен­ного с ней пулемета;
• измерение дальности до цели блоком Д, выдачи информации о дально­сти до цели на цифроиндикатор блока ИВИ и в ТИУС;
• ручной ввод дальности до цели с автоматической выработкой инфор­мации о введенной дальности;
• сброс измеренной дальности;
• выдача в механизм заряжания (МЗ) сигналов на выбор типа снаряда, начала цикла заряжания;
• обеспечение работы системы управления огнем (СУО) в танке в режи­мах целеуказания (режим "ЦУ"), дублированного управления пушкой и спаренного с ней пулеметом командиром танка в автоматическом режиме (режим "Дубль"), полуавтоматическом режиме (режим "Дубль.авар"), аварийного поворота башни от механика-водителя (режим "АПБ") и переброса башни по горизонту (режим "Переброс");
• ручной ввод углов прицеливания;
• обеспечение прицельной стрельбы из пушки и спаренного с ней пуле­мета в режиме работы с зависимой линией визирования;
• обеспечение стрельбы и наведения на цель управляемой ракеты.

Режимы работы изделия по степени выполнения указанных функций подразделяются на основной и аварийные. К основному режиму работы относится режим работы со всеми исправными блоками в составе ком­плекса управления огнем (КУО) в танке, оборудованном или не оборудо­ванном комплексом управляемого вооружения (КУВ). К аварийным ре­жимам работы относятся все режимы, связанные с выходом из строя од­ного или нескольких блоков изделия.

Работа изделия поясняется структурной схемой (Рисунок 1-4).

Рисунок 1-4 – Схема структурная изделия 1Г46М

Выполнение перечисленных функций обеспечивается следующими эле­ментами, узлами и системами, приведенных на схеме блоков:

• блок оптический - объектив, светофильтры для защиты от встречного лазерного излучения и отраженного излучения собственного блока Д, механизма смены увеличений, узел сеток, окуляр, переключатель вы­бора типов баллистик, кнопка включения механизма заряжания пушки, механизм выверки оптических каналов, формирователь сигнала ручно­го ввода дальности, устройства обогрева окуляра и объектива;
• блок стабилизирующий - гирорама, рукоятка "Застопорено-Расстопорено", электродвигатели системы наведения в горизонтальной плоскости (ГН) и вертикальной плоскости (ВН), системы разгрузки ги­рорамы по ГН и ВН (выработка корректирующих сигналов и воздей­ствий, обеспечивающих заданное положение гирорамы при внешних возмущающих воздействиях), система поддержания температурного режима, датчики углового положения пушки (ДУВН) и башни (ДУГН) относительно линии визирования, зеркало ГН и система кинематиче ской связи с зеркалом ВН (расположенным в головке), механизм вы­верки линии визирования с осью канала ствола пушки;
• головка - головное зеркало стабилизации и наведения линии визирова­ния по ВН, призма встроенного контроля выверки прицельной марки с положением пушки, защитное стекло;
• пульт управления - рукоятки пульта управления, кнопки стрельбы из пушки и пулемета, кнопка измерения дальности лазерным дальноме­ром, маховик ручного ввода дальности, датчики угла поворота корпуса пульта в плоскости ГН и рукояток пульта в плоскости ВН;
• блок Д - лазерный излучатель, приёмник отраженного сигнала, преоб­разователь сигнала временного интервала в код дальности;
• блок ИВИ - преобразователь кодов измеренной дальности, цифровой индикатор информации об измеренной или введённой дальности, уста­новленном типе баллистики, о готовности СУО к стрельбе, о нахожде­нии низколетящей цели вне зоны поражения, о режиме работы СУО;
• блок УЛ-2С - панкратический объектив, лазерный излучатель, меха­низм формирования в лазерном луче информационного поля для управления полетом ракеты, механизм развязки (обеспечение при необходимости полета ракеты с превышением относительно линии ви­зирования), система обеспечения температурного режима и защиты от перегрева лазерного излучателя;
• электроблок - электронные узлы, обеспечивающие работу гиростаби­лизатора, система наведения ЛВ, формирование, обработку и передачу информационных сигналов, выдаваемых и получаемых из танка.

Работа в основном режиме происходит следующим образом:

• наблюдение за полем боя, поиск, обнаружение и опознавание целей осуществляется наводчиком через визирный канал, состоящий из оп­тических элементов блока оптического, а так же оптических элемен­тов, являющихся общими для всех трех оптических каналов: защитно­го стекла (шахты башни танка), защитного стекла и зеркала ВН голов­ки изделия, зеркала ГН блока стабилизирующего;
• прицеливание производится по прицельной марке. Для обеспечения видимости прицельной марки, шкал и штрихов на сетках в темное время суток предусмотрена подсветка сеток лампами с регулировкой яркости. Для работы при отрицательных температурах окружающего воздуха предусмотрен обогрев теплоэлементами защитных стекол шахты танка, головки и окуляра;
• стабилизация поля зрения в вертикальной и горизонтальной плоско­стях в изделии обеспечивается блоком стабилизирующим с помощью зеркал, вращающихся вокруг горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно друг к другу, по сигналам с гироскопов, установлен­ных в гирораме; двигателей и датчиков каналов вертикальной и гори­зонтальной разгрузки гироблока;
• тепловой режим работы гироскопов обеспечивают автоматические системы обогрева гироскопов, включающие в себя нагревательные элементы и датчики температуры, установленные внутри гироскопов и блоки питания обогрева, установленные в электроблоке;
• включение стабилизации поля зрения изделия производится установ­кой рукоятки "Расстопорено-Застопорено", расположенной на стабили­зирующем блоке, в положение "Расстопорено", при этом на лицевой панели оптического блока светится индикатор "Расстоп". При установ­ке рукоятки в положение "Застопорено" производится фиксация осей гироблока и зеркал в арретированном положении;
• наведение стабилизированной линии визирования осуществляется поворотом корпуса пульта управления вокруг вертикальной оси и ру­кояток пульта управления вокруг горизонтальной оси, при этом сигна­лы с датчиков угла выдаются в ТИУС. В свою очередь ТИУС форми­руются сигналы, поступающие на усилители вертикального и горизон­тального наведения электроблока и далее на электродвигатели наведе­ния, обеспечивающие вращение зеркал вокруг соответствующих осей. Скорости перемещения линии визирования соответствуют углам от­клонения рукояток пульта управления по определенному закону, реа­лизованному в ТИУС. Максимальные скорости плавного наведения линии визирования по вертикали и горизонту не менее 3 °/с. При раз­вороте корпуса пульта управления влево или вправо до жестких упо­ров в ТИУС вырабатывается сигнал "Переброс", по которому системы наведения и разгрузки стабилизирующего блока обеспечивают наведе­ние линии визирования по горизонту и разворот башни танка стабили­затором вооружения по горизонту с перебросочной скоростью. С вы­ходов усилителей вертикального и горизонтального наведения снима­ются и выдаются в ТИУС сигналы, пропорциональные скоростям наведения линии визирования по вертикали и горизонтали, используе­мые в алгоритме выработки углов прицеливания и упреждения;
• уход линии визирования, обусловленный наличием моментов на внут­ренних осях гироскопов и влиянием на гироскопы вращения Земли, первоначально компенсируются сигналами, вырабатываемыми устрой­ствами компенсации ухода в плоскостях ВН и ГН при настройке изде­лия и дополнительно компенсируется выработкой поправок в в ТИУС при каждом включении изделия;
• стабилизация положения и стабилизированное наведение пушки и спаренного с ней пулемета осуществляется по сигналам с датчиков углов, роторы которых связаны с осями гирорамы, статор ДУГН - с башней танка по горизонту (через корпус прибора наведения), статор ДУВН - через параллелограммный привод с пушкой. Сигналы с датчи­ков, пропорциональные углам рассогласования между линией визиро­вания и осью канала ствола пушки по вертикали и по горизонту выда­ются в ТИУС. Эти сигналы суммируются соответственно с сигналами, пропорциональными углам прицеливания и бокового упреждения, вы­работанными в ТИУС. Результирующие сигналы выдаются в приводы стабилизатора вооружения, обеспечивая отслеживание пушкой и пу­леметом положения линии визирования с учетом выработанных ТИУС значений углов прицеливания и бокового упреждения. Параллельность визирной оси изделия и оси канала ствола пушки регулируется при застопоренном положении стабилизирующего блока разворотом зеркал при помощи выверок;
• стрельба из пушки и спаренного с ней пулемета производится при нажатии на пульте управления соответственно кнопок КнА и КнТ, сиг­налы с которых поступают в ТИУС;
• измерение дальности до цели производится лазерным дальномером, включающем в себя блок Д, блок ИВИ (измеритель временных интер­валов) и оптические компоненты оптического блока. Значение изме­ренной дальности высвечивается на цифровом индикаторе блока ИВИ и выдается в ТИУС в параллельном одиннадцатиразрядном двоичном коде. Цифровой индикатор проецируется в нижнюю часть поля зрения визирного канала с помощью проекционной системы, состоящей из зеркал и объективов;
• встроенный контроль работоспособности блока Д обеспечивает проверку функционирования передающего канала, полный контроль работоспособности блока Д, контроль параллельности передающего и визирного каналов в оптическом блоке;
• сброс измеренной дальности осуществляется по сигналу, вырабаты­ваемому при включении изделия, а также при установке переключате­ля "Баллистика" в положения "У" или "П", по окончании сигнала "Сход У" в режиме стрельбы управляемой ракетой;
• выбор типа снаряда устанавливается переключателем "Баллистика" в одно из положений:
• У - управляемый,
• Б - бронебойно-подкалиберный,
• О, Р, С - осколочно-фугасный,
• Н - кумулятивный,
• Э, А - бронебойный,
• П - пулеметный.

Обозначение выбранного типа снаряда высвечивается на цифровом инди­каторе блока ИВИ в нижней части поля зрения прибора наведения. С пе­реключателя "Баллистика" сигнал о выбранном типе снаряда выдается в ТИУС. Команда на заряжание пушки выбранным типом снаряда выдается в ТИУС при нажатии кнопки МЗ на блоке оптическом;

• режим стрельбы из пушки и наведение на цель управляемой раке­той КУВ 9К119М обеспечивается блоком УЛ-2С при совместной ра­боте с блоком автоматики 9С517-1С, входящим в состав ТАУВ 9К119М. При установленном переключателе "Баллистика" в по­ложение "У" наводчик производит наведение на цель, измерение даль­ности и, после появления в поле зрения светового сигнала "Готов" (информирующего о готовности всех систем к стрельбе), нажимает кнопку КнА на пульте управления прибора наведения. Сигнал "КнА" с пульта управления поступает на блок автоматики 9С517-1С и на устройство переключения призмы. Привод призмы в блоке УЛ-2С устанавливает призму в положение, которое обеспечивает возмож­ность работы информационного канала прибора наведения, и удержи­вает ее в этом положении на время соответствующее полету ракеты на максимальную дальность. Оптические элементы подвижной части панкратического объектива блока УЛ-2С после выстрела ракеты пере­мещаются по закону, обеспечивающему постоянный размер информа­ционного поля управления в зоне управляемой ракеты во время ее по­лета;
• режим стрельбы с превышением траектории полета ракеты над линией визирования, реализованый в блоке УЛ-2С при его совместной работе с блоком автоматики 9С517-1С, используется при стрельбе на местностях с пыльным грунтом;
• встроенный контроль работоспособности блока УЛ-2С. При отсут­ствии излучения (отказ) в блоке УЛ-2С вырабатывается сигнал, по ко­торому в поле зрения прибора наведения начинает мигать светодиод "Готов".