ДУБЛИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТАНКА

Ю. М. ГУЖВА, В. В. ИВАНЮШИН, В. А. СМОЛЯКОВ

На одном из предприятий отрасли создана опытная система дублированного управления дви­жением танка. Она разработана на основе автоматизированной системы управления двигателем и трансмиссией (АСУДТ) танка Т-64А, внедрен­ной на опытной партии машин. С помощью систе­мы дублированного управления командир танка может оперативно вмешаться в процесс управле­ния, а затем передать его водителю. При управле­нии танком с места командира система позво­ляет: регулировать подачу топлива в двигатель, переключать передачу, управлять поворотом и остановочным тормозом, пускать и останавливать двигатель, контролировать режим работы сило­вой установки.

Система дублированного управления (рис. 1) включает в себя:

пульт дублированного управления 2 движе­нием танка с места командира;

автоматизированную систему управления двигателем и трансмиссией 5, состоящую из элект­ронного блока управления 4, механизма управле­ния 9 подачей топлива в двигатель, механизма пе­реключения передач 10, клапана сцепления 11;

устройство 6 управления поворотом с испол­нительным механизмом 12;

устройство 7 управления сервомеханизмом остановочного тормоза 13;

устройство 3 дистанционного запуска дви­гателя;

индикаторное устройство 1 для контроля работы силовой установки;

Рис. 1. Структурная схема дублированного управления движением танка:

1 — индикаторное устройство для контроля работы силовой установки; 2 — пульт дублированного управления с места ко­мандира; 3 — устройство дистанционного пуска двигателя; 4 — электронный блок управления; 5 — автоматизированная система управления двигателем и трансмиссией; 6 — устройст­во управления поворотом; 7 — устройство управления сервоме­ханизмом; 8 — пускорегулирующая аппаратура; 9 — механизм управления подачей топлива; 10 — механизм переключения пе­редач; 11 — сцепление; 12 — механизм управления поворотом;

13 — сервомеханизм остановочного тормоза; 14 — дизель;

15 — бортовые коробки передач

Пульт дублированного управления (рис. 2) рас­полагается на месте командира танка. Он имеет кнюппельное устройство управления поворотом и подачей топлива в двигатель, кнопки управления переключением передач, сцеплением, остановоч­ным тормозом, пуском и остановкой дизеля, тумб­лер перевода управления движением командиру, а также цифровое индикаторное табло контроля за работой силовой установки. Конструктивно пульт выполнен в виде съемного блока, снабжен­ного ручкой и крепяшим устройством. Команды управления подачей топлива, переключением пе­редач и сцепления подаются на соответствующие входы электронного блока управления АСУДТ и, пройдя каскад преобразования, поступают на исполнительные механизмы управления работой силовой установки.

Функционирование АСУДТ в режиме дублиро­ванного управления не отличается от обычной ее работы. Команда управления поворотом посту­пает на вход устройства управления, а после кас­када усиления — на исполнительный механизм. Команда управления тормозом аналогичным об­разом поступает па сервомеханизм тормоза. Управление пуском и остановкой двигателя про­изводится одной кнопкой через дистанционное устройство, которое выдает сигнал на существую­щую пускорегулирующую аппаратуру и механизм управления подачей топлива. На индикаторном устройстве 1 пульта управлення отображаются основные параметры работы моторно-трансмис­сионной установки, по которым командир имеет возможность контролировать выбранный режим движения (частоту вращения двигателя, номер передачи), а также температурный режим рабо­ты двигателя.

Рис. 2. Пульт управления движением с места команди­ра танка

Совместное управление движением с мест ко­мандира и водителя позволяет использовать такой танк для обучения экипажей приемам вождения.

Все механизмы комбинированного типа: меха­низмы управления подачей топлива и переключе­нием передач — электромеханические, а механиз­мы управления поворотом и остановочным тормо­зом — электрогидравлические. Механизм управления подачей топлива позволяет изменять длину тяги пропорционально углу поворота кнюппеля. Механизм переключения передач в составе АСУДТ позволяет реализовать довольно сложные алго­ритмы переключения с низшей передачи на выс­шую и наоборот. Большое внимание было уделено разработке совмещенных приводов управления поворотом. Исполнительный гидроцилиидр приво­да поворота управляется электроклапанным золотниковым устройством. В процессе работы гид­роцилиндра, когда поворотом управляет коман­дир, на рычагах водителя создается дополнитель­ное усилие, в 2,5—3 раза большее обычного. Это дает водителю дополнительную информацию о вмешательстве командира в управление машиной.

Устройство управления поворотом обеспечи­вает криволинейное движение машины как с фик­сированными, так и с промежуточными радиусами за счет пробуксовки фрикционов бортовых коро­бок передач. Торможение производится с по­мощью сервомеханизма остановочного тормоза. В качестве исполнительного механизма использо­ван существующий гидроусилитель, управляемый электроклапанным золотниковым устройством. Питание сервомеханизма остановочного тормоза и гидроцилиндров управления поворотом произ­водится от масляной гидросистемы управления трансмиссией. Управление остановочным тормо­зом выполнено по принципу параллельного совме­щения: с места водителя — педалью, а с места командира — электрическим золотниковым уст­ройством.

Пуск и остановка дизеля с места командира производится при помощи специального устрой­ства с кнопкой на пульте управления. Пуск дизе­ля осуществляется автоматически в соответствии с методикой, изложенной в техническом описании танка [1]. Устройство дистанционного пуска вы­рабатывает следующие команды:            подача преду­

предительного сигнала, включение маслозакачи­вающего насоса и масловпрыска, включение стар­тера и отключение его при достижении эксплуата­ционной частоты вращения п коленчатого вала. Эти команды поступают на вход пускорегулирую­щей аппаратуры АСУДТ. Конструктивно устрой­ство дистанционного пуска двигателя выполнено в блоке, размещенном в отделении управления. Остановка дизеля производится той же кнопкой, что и пуск при наличии минимально допусти­мой п.

Электронная часть системы размещена в бло­ке, состоящем из силового блока управления ис­полнительными механизмами и электронного ло­гического устройства. Последнее выполнено на основе дискретных интегральных микросхем и соединяется с пультом командира через вращаю­щееся контактное устройство. Применение цифро­вого метода кодирования и высокая информацион­ная емкость канала связи обеспечивают совмест­ную передачу сигналов управления и сигналов контроля по двухпроводной линии связи с доста­точным уровнем помехозащищенности.

Для проверки работоспособности составных частей системы дублированного управления были проведены ходовые испытания танка в различных режимах движения: разгон до максимально воз­можной скорости, режим торможения, прохожде­ние поворотов, преодоление препятствий, движе­ние но пересеченной местности. При оценке каж­дого упражнения сравнивалось качество управле­ния с места командира и места водителя машины. Разгонные характеристики (рис. 3), полученные на горизонтальном участке трассы, показали, что время разгона в обоих случаях почти одинаково.

Рис. 3. Разгонные характеристики танка при уп­равлении с места водителя (1) и командира (2): II—VII — передачи

Эффективность торможения определялась измере­нием тормозного пути после разгона танка на каждой передаче до максимальной скорости дви­жения и последующего торможения двигателем или сервомеханизмом остановочного тормоза. Ока­залось, что тормозной путь при дублированном управлении увеличивается на 5—7 %, что объяс­няется увеличением времени работы сервомеха­низма остановочного тормоза. Управляемость опытного танка проверялась по методике, реко­мендуемой курсом [2], на следующих участках:

• ограниченный по ширине ( 3,7 м ) коридор длиной 40 м ;
• ограниченный проход с двойным поворотом;
• вход, прохождение по периметру и выход из квадрата 22×22 м.

Упражнения выполнялись водителями различ­ной квалификации. Их оценка производилась но времени и точности прохождения размеченных трасс. Движение по узкому проходу при дубли­рованном управлении осуществлялось несколько хуже. Выполнение поворотов с фиксированными радиусами практически не отличается от ручного управления. Анализ результатов испытаний си­стемы дублированного управления движением танка Т-64А показал, что отсутствие у командира приборов наблюдения с круговым обзором и ста­билизированным полем зрения создает определенные затруднения при управлении движением в условиях ограниченной видимости.

Вывод

Разработана опытная система, с помощью ко­торой командир танка может оперативно вме­шаться в процесс управления, — регулировать по­дачу топлива, включать тормоз или нужную пере­дачу, воздействовать на механизм поворота ма­шины, — а при необходимости вернуть управление водителю. При оборудовании танка Т-64А новой системой не потребовалось существенных дорабо­ток узлов и агрегатов машины.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Объект 434. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн. II. — М.: Б. и., 1974.
2. Курс вождения боевых машин (КВБМ-76). — М.: Воениздат, 1977.

Поступила в редакцию 27.05.81.