|
|||||||||
|
РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЕ
МАШИНЫ 40-60-х гг.
Канд. техн. наук В. Д. БЕЗРУКОВ, С. П. CAЛЬKOB,
д-р техн. наук В. С. СТАРОВОЙТОВ
Вестник бронетанковой
техники. №6.
В настоящее время за рубежом определенное внимание уделяется возможному использованию радиоуправляемых бронированных машин. Идея эта не является новой. В нашей стране еще до Великой Отечественной войны были созданы радиоуправляемые машины на базе танков Т-38, БТ-6 и Т-26 с включаемой по радиокоманде электропневматической системой приводов управления и переключения передач. В период второй мировой войны в немецкой армии применялась специальная радиоуправляемая бронированная машина Б-4, которая представляла собой малогабаритную гусеничную машину (рис. 1) массой 3,8 т. Она несла на себе взрывной заряд массой 0,45 т и управлялась по радио из обычного танка, оборудованного передающим устройством. Как указывалось в наставлении по использованию радиотанков, немецкое командование возлагало на них следующие задачи: а) разведка обороны противника в полосе наступления танкового соединения вызовом огня на себя и обнаружение минных полей; б) уничтожение (подрыв) тяжелых танков противника; в) разрушение долговременных оборонительных сооружений и сооружений полевого типа; г) взрыв мостов; д) разведка местности с целью установления труднопроходимых участков; е) уничтожение живой силы противника. Опыт боевого использования машины Б-4 показал, однако, что
большинство из этих задач могло быть выполнено только при наличии весьма благоприятных
условий (открытая местность, слабая оборона противника, удобное расположение
танка управления, внезапность применения, неосведомленность противника об этом
роде оружия). Например, разведка обороны противника такой машиной малоэффективна,
так как вследствие ее слабой броневой защиты она выводится из строя огнем
противотанкового и даже стрелкового оружия без раскрытия системы
противотанковой обороны. В случае наезда машины на обнаруженную мину
происходит взрыв заряда и уничтожение самой машины. При этом, по данным наставления,
должен был происходить взрыв мин в радиусе
Эффективное применение Б-4 на пересеченной лесистой или
заболоченной местности, а также на местности, изрытой воронками, окопами,
траншеями, оказалось затруднительным. Это объясняется плохим обзором местности
перед машиной Б-4 из танка управления и ухудшением маневренности при
телеуправлении. Кроме того, было установлено, что точное наведение машины на
цель при движении ее не в створе с целью с расстояния
Машина Б-4 имела бронированный сварной
корпус, изготовленный из 8-мм стальных листов, и бензиновый двигатель
мощностью
Принятая конструкция трансмиссии позволила изготовить весьма простую автоматическую аппаратуру управления машиной по радио. Она состояла из пульта включения питания и проверки работы автоматики на месте, насоса гидросистемы, пяти электромагнитных клапанов, двух тормозных гидравлических цилиндров, одного гидравлического цилиндра для реверсирования движения танка, двух реле включения зажигания и стартера, а также рычажного устройства для управления дроссельной заслонкой карбюратора. Для вывода машины Б-4 на исходную позицию было предусмотрено ручное управление. Работа приборов и механизмов управления движением могла осуществляться как при управлении по радио, так и установленным на Б-4 контрольным пультом. При этом выполнялись следующие операции: включение зажигания, пуск двигателя, трогание с места, изменение скорости движения, поворот вправо и влево, реверсирование движения, торможение и остановка машины.
Рис. 1. Немецкая машина Б-4: а — вид сбоку (справа); б — вид сзади
Радиус управления по радио достигал
Кроме того, в машине имелось весьма простое устройство (две пары контактов, замыкавшихся под действием взрывной волны, и батарейка от карманного фонаря), гарантирующее автоматический взрыв заряда и уничтожение самой машины при подрыве ее на мине. Для предотвращения возможности случайного взрыва заряда в расположении своих войск предусматривалась блокировка электрических цепей взрыва. Заряд можно было взорвать по радио лишь при удалении машины с исходной позиции на некоторое, заранее устанавливаемое расстояние; при попадании на мину в пределах этого расстояния заряд мог взорваться лишь от детонации.
Рис. 2. Схема устройства крепления контейнера: 1 — стержень-стяжка; 2 — взрыватель; 3 — рычаг; 4 — контейнер; 5 — ось рычага; 6 — ось контейнера
Сброс с машины контейнера с зарядом взрывчатки производился при помощи специального устройства (рис. 2). Контейнер 4 удерживался на переднем наклонном листе корпуса двумя рычагами 3. Нижний конец рычага 3 поддерживал контейнер 4 за ось 6, а верхний крепился к корпусу двумя стержнями-стяжками 1. Средняя часть стержня-стяжки 1 представляла собой трубку, в которую вставлялся взрыватель 2. При замыкании электрической цепи В (см. рис. 3) взрыватель 2 разрушал стержни-стяжки 1 и верхний конец рычага 3 освобождался. Контейнер 4 с зарядом под действием собственной массы сползал вниз, поднимал верхний конец рычага 3 и опускался на землю.
Рис. 3. Схема блокировки цепей взрыва заряда: 1 — контакты; 2 — рычаг с зубом; 3 — диск с рукояткой; 4 — диск с вырезом; 5 —батарейка; 6 — кольца латунные; 7 —пружина; 8 — электровзрыватель; 9 — шестерни; 10 — валик спидометра; А — цепь электровзрывателей заряда; Б — батареи; В — цепь сброса контейнера
Взрыв заряда производился по подаче команды «Взрыв» или при выполнении соответствующих условий для автоматического взрыва (при разомкнутых контактах механизма блокировки эта команда не выполнялась). Взрыв происходил при замыкании цепи взрывателя, размещенного в середине верхней части контейнера. Для уничтожения машин при подрыве на мине или с целью подрыва небольшого участка минного поля были предусмотрены приборы, обеспечивающие взрыв заряда без сбрасывания контейнера (рис. 3). Приборы представляли собой два металлических, перевернутых вверх дном стакана, установленных на днище у бортов корпуса. Внутри стакана помещены два латунных кольца 6 изолированных от корпуса и удерживаемых от соприкосновения между собой пружиной 7. К кольцам 6 подводились провода, соединяющие электровзрыватели 8 с батарейкой 5. Таким образом, кольца 6 разрывали цепь электровзрывателей 8. В днище корпуса машины под стаканами имелись отверстия, закрытые от попадания грязи металлической сеткой и резиновой прокладкой. При взрыве мины под действием ударной волны нижнее кольцо 6, преодолевая сопротивление пружины 7, соприкасалось с верхним и замыкало цепь: электровзрыватель 8 — батарейка 5. Если же в это время контакты 1 механизма блокировки не были замкнуты (если машина подрывалась на мине, не пройдя установленной дистанции), ток к электродвигателям 8 не поступал. В В этом случае взрыв заряда мог произойти только от детонации. Механизм блокировки состоял из металлического диска 4 с
вырезом, рычага 2 с зубом, трех пар контактов 1 и системы шестерен 9, которыми
диск 4 соединялся с приводным валиком 10 спидометра. Передаточное отношение от
приводного валика 10 к диску 4 было таким, что при прохождении машиной
Работал механизм блокировки следующим образом. При положении зуба рычага 2 вне выреза на диске 4 контакты 1 были разомкнуты и электрическая цепь А заряда — разорвана. При движении машины диск 4 поворачивался и зуб рычага 2 скользил по его окружности. При его попадании в вырез диска 4 контакты 1 замыкали электрическую цепь А. Время вращения диска 4 до команды «Взрыв» зависело от установленной дистанции и скорости движения машины Б-4. Приемная радиоаппаратура машины состояла из установленной на крыше корпуса штыревой антенны, радиоприемника, электронного дешифратора и релейного блока системы взрыва. Питание всей аппаратуры осуществлялось от аккумуляторной батареи напряжением 12В и умформера. Радиоприемник — 5-ламповый коротковолновый супергетеродин — настраивался на одну частоту, стабилизированную кварцем. На каждой машине устанавливался приемник, настроенный на отличную от других частоту, для предотвращения приема машиной команд от «чужих» танков управления. Электронный дешифратор имел 6 ламп, в анодной цепи каждой из которых устанавливалось реле, замыкающее контакты при прохождении через него анодного тока лампы. Дешифратор предназначался для выделения из всех принятых радиоприемником сигналов — сигналов, относящихся к управлению данной машины и распределения их по соответствующим исполнительным цепям. Каждая команда состояла из нескольких посылок в эфир радиосигналов одной частоты, но различной продолжительности и с различными промежутками, сигналов разных частот разной продолжительности и т. д. Такое комбинирование сигналов называется шифровкой команды. Сигналы, попадая через антенну в радиоприемник, усиливались им и поступали на управляющую сетку соответствующей лампы электронного дешифратора, вызывая ток в анодной цепи лампы. Другие лампы на этот сигнал не реагировали. Сигналы другой комбинации, хотя и могли быть приняты радиоприемником, но не вызывали тока в анодной цепи лампы дешифратора, а следовательно, и работы исполнительных механизмов. Релейный блок Б системы взрыва заряда (рис. 2) состоял из реле телефонного типа, разделенных на две группы, и управлял исполнительными цепями, относящимися к взрыву заряда. Через него проходили две команды: сброс контейнера и взрыв заряда. Целью применения в системе управления взрывом дополнительного, релейного блока была блокировка взрыва от случайных (или умышленных) посторонних радиосигналов. Это достигалось тем, что для исполнения команды «Взрыв» требовалась не одна серия сигналов (как при подаче сигналов управления движением), а пять, причем сигналы вызывали работу сначала одной, а затем другой группы реле. Промежутки между сериями сигналов составляли не более 1 с. Сложность автоматики и малая эффективность боевого использования послужили причиной ограниченного применения немецкой радиоуправляемой машины Б-4 в годы второй мировой войны. В послевоенный период в отечественном танкостроении не
было аналогичных разработок, однако проводимые тогда работы по
совершенствованию приводов управления ВГМ заложили основы для создания машин с
дистанционным управлением. Так, в
Испытания танка Т-54 с электропневматической системой переключения передач дали положительные результаты не только в облегчении работы водителя при переключении передач, но и в увеличении средней скорости движения танка на 8—10% за счет более интенсивного использования высших передач. Однако система имела еще ряд недостатков, важнейшим из которых была сложность электрической схемы, насчитывавшей 7 электромагнитных клапанов, 6 реле и до 40 контактов. Выполнение каждой команды обеспечивалось составлением ряда последовательных электрических цепей, включающих от двух до шести контактов. Хотя реле и большинство контактов работали безотказно и не требовали за собой ухода, сложность схемы замедляла выполнение команд. Каждая из операций обеспечивалась реле или электромагнитным клапаном. Время срабатывания реле составляло 0,04 с, отрабатывания электромагнитного клапана — 0,18 с. Время, необходимое для прохождения команды по электрическим цепям, составляло не менее 0,9 с, или около 50% от общего времени выполнения команды. Нарушение работы одного из контактов нарушало работу всей системы. Наиболее целесообразным упрощением схемы оказалась установка селектора с механическим приводом взамен клапанного блока с электрическим механизмом переключения передач. В начале 60-х гг. был создан опытный образец танка-мишени с гидроэлектроавтоматическим управлением движением по радио. Схема автоматического управления танком-мишенью обеспечивала дистанционное выполнение следующих операций: запуск и остановку двигателя, управление топливным насосом, включение и выключение передач, постановку раздельно левого и правого рычагов привода ПМП в «первое», «второе» и «исходное» положения, постановку одновременно левого и правого рычагов привода ПМП в «первое» или «второе» положения. Схема позволяла автоматически переключать передачи с низшей на высшую по достижении машиной определенной скорости на данной передаче и с высшей передачи на низшую, если нагрузка не соответствовала установленной передаче. Танк-мишень успешно прошел ходовые испытания. Приемная аппаратура и исполнительные механизмы дистанционного управления движением надежно работали как при ходовых испытаниях, так и при обстреле танка-мишени. Примерно в этот же период был создан образец танка-мишени с аналогичным управлением на базе танка Т-54. Эти машины использовались при проведении по ним стрельб и эксплуатируются до настоящего времени. Применение таких мишеней в качестве подвижных целей при обучении личного состава стрельбе приближает условия ведения стрельбы к боевым. Несмотря на то, что рассмотренные машины разрабатывались с использованием элементной базы более 20-летней давности, они оказались достаточно надежными в работе. По теме: ВОЗМОЖНОСТИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫХ ТАНКОВ
|
|
|||||||
|
|